日本開發(fā)出能奔跑的雙腿機(jī)器人速度不遜運(yùn)動員
中新網(wǎng)12月22日電據(jù)日媒報道，近日，日本東京大學(xué)的石川正俊教授等人開發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人。機(jī)器人搭載了能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá)，如果將其換算成人類大小，奔跑速度相當(dāng)于一流馬拉松選手。
據(jù)報道，這款機(jī)器人通過高速照相機(jī)拍攝行走姿勢并進(jìn)行自動控制，成功像人類一樣呈前傾姿勢行走。隨著設(shè)計的完善和在制造現(xiàn)場使用各種新技術(shù)，雙足行走機(jī)器人有望在3至5年內(nèi)達(dá)到實用化。
這款機(jī)器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，能夠模擬人類的行走姿勢。機(jī)器人腿長14厘米，重量不到1千克，奔跑時速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長70～80厘米的成年人，時速可達(dá)20公里。
研究人員通過調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式，開發(fā)出能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的小型馬達(dá)。使用這種馬達(dá)，機(jī)器人維修，可以讓機(jī)器人用力蹬地加速，然后在空中快速調(diào)整為落地姿勢。
研究團(tuán)隊使用設(shè)置在外部的相機(jī)拍攝機(jī)器人的動作，并把信息反饋給機(jī)器人。相機(jī)每秒鐘拍攝600幀畫面，能夠精確掌握機(jī)器人的狀態(tài)和姿勢。
控制系統(tǒng)讓機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)人類行走時的腳部行動軌跡。當(dāng)機(jī)器人快要倒下時，系統(tǒng)就立即指示機(jī)器人像人類一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢快速奔跑。
此前的雙足行走機(jī)器人基本以直立姿勢緩慢行走，通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統(tǒng)則能實現(xiàn)快速奔跑。
研究人員今后將力爭把相機(jī)裝到機(jī)器人身上，簡化控制系統(tǒng)。例如，為這種機(jī)器人組裝上手臂的話，有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。
研究團(tuán)隊此前還使用同樣的機(jī)制，工業(yè)機(jī)器人維修，開發(fā)出與人類猜拳時永遠(yuǎn)不會輸?shù)臋C(jī)械手。機(jī)械手會比人類晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。