日本團(tuán)隊(duì)改善對話人形機(jī)器人
在最近的研究中，對話機(jī)器人領(lǐng)域受到了相當(dāng)多的關(guān)注。然而，迄今為止，這些研究都沒有充分地探索機(jī)器人的對話感、機(jī)器人的存在性以及機(jī)器人的社交性。為了應(yīng)對研究中的這一差距，大阪大學(xué)的HiroshiIshiguro和他的團(tuán)隊(duì)成員啟動了ERATOISHIGURO共生人機(jī)交互項(xiàng)目，他們一起研發(fā)了一個模擬人對話的人形機(jī)器人。在這個項(xiàng)目中，他們專注于機(jī)器人與人類互動過程中產(chǎn)生的親密關(guān)系。為了加強(qiáng)對話機(jī)器人的積極作用，他們研發(fā)出一個名為ibuki的類似兒童的機(jī)器人。ibuki旨在通過輪子與人類一起行走（移動）。
ibuki是一個配備移動裝置的類兒童式機(jī)器人。通過交流對話，人們會分享自己的經(jīng)歷，這個機(jī)器人有望成為一個能夠與人類建立更深層關(guān)系的對話機(jī)器人。在可行性和安全性方面，這個機(jī)器人采用一組車輪作為其移動裝置，這個裝置包括一對用于水平車身運(yùn)動的偏心輪和一個用于垂直車身運(yùn)動的滾珠螺桿驅(qū)動執(zhí)行器。這把人類重心位置復(fù)制到機(jī)器人上，即使是在輪子上移動，它也顯示出了類似人類的動作。此外，除了不同的面部表情之外，它還有47個自由度使其能夠表達(dá)各種情緒，做手勢。
首先，這個團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一個使用相機(jī)，麥克風(fēng)陣列等的多模態(tài)識別系統(tǒng)。然后，為了建立技術(shù)基礎(chǔ)來促進(jìn)機(jī)器人與人類的交互，這個團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種對話控制系統(tǒng)，KUKA機(jī)器人電路板維修，這個系統(tǒng)可以使機(jī)器人在交互過程中控制它的的語音，動作，眼神和情緒，而這是基于機(jī)器人對人類能感受到其存在性的渴望。盡管驗(yàn)證這個系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)是在短時間內(nèi)進(jìn)行的，但是實(shí)驗(yàn)包括了在等候室與訪客進(jìn)行對話；它已經(jīng)證明了機(jī)器人ERICA能夠進(jìn)行自然對話并且能增加人類對機(jī)器人的感知存在，而這些都不太可能通過使用其他的著名機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。
第二，通過使用一些新技術(shù)，比如在交互過程中做各種形態(tài)的點(diǎn)頭動作，分析對話句中的語言焦點(diǎn)術(shù)語然后進(jìn)行回答，以及執(zhí)行反應(yīng)檢測機(jī)制，這樣，一個更具人類交談感的機(jī)器人對話系統(tǒng)就此研發(fā)出來了。研究人員采用這個系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中，人類參與者與機(jī)器人進(jìn)行對話，并且在實(shí)驗(yàn)期間和結(jié)束后，機(jī)器人采訪者會采訪人類參與者。相比著名的基于智能揚(yáng)聲器的系統(tǒng)相比，這個系統(tǒng)能引導(dǎo)機(jī)器人與人類進(jìn)行交談，并且能維持很長一段時間的對話。
第三，一組名為CommU的對話社交機(jī)器人也用來研發(fā)一個多機(jī)器人對話控制系統(tǒng)。這個系統(tǒng)控制多個CommU的對話行為的時間，KUKA機(jī)器人維修，例如何時說話、點(diǎn)頭，以及非語言交流行為。這些是在機(jī)器人輪流交互期間設(shè)置的，諸如傳話，在對話期間扮演特定角色，甚至切換彼此的角色。這個團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)通過向交互中的人類展示這種機(jī)器人之間的對話，人類會感到這個對話是真的通過語音識別的準(zhǔn)確獨(dú)立性發(fā)生的，而事實(shí)上，這是一種沒有使用語音識別的對話技術(shù)。
第四，通過兩個或兩個以上機(jī)器人進(jìn)行對話，它們會使用模糊且模棱兩可的語句，這樣這些語句會暗含不止一層意思，而這樣，人類在人類言語意圖的對話獨(dú)立性中就不會感到矛盾（而這實(shí)際上是一種沒有意圖檢測的技術(shù)）。通過使用這些技術(shù)，機(jī)器人的對話感可以體現(xiàn)出來，人類對機(jī)器人對話的感受效果也能提升。換句話說，這個團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)兩個或更多個機(jī)器人的協(xié)作可以建立一個社會情境，并且可以提高人類的想象力來正向地分析觀察，這樣，對話的不適感就會減少。
最后，為了研發(fā)出機(jī)器人所需要的與人類共存的對話系統(tǒng)技術(shù)，以及為了研究對話機(jī)器人在人類日常生活中的作用，這個團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中研發(fā)出了一個像孩子一樣，具有移動裝置的機(jī)器人ibuki。它的研發(fā)不僅是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動，而且是為了促進(jìn)交互技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)包含了通過與人類一起行走來誘發(fā)出人類與機(jī)器人的親和關(guān)系。ibuki有望實(shí)現(xiàn)成為一個自動的對話機(jī)器人，它能夠在人類的日常生活中發(fā)揮作用。
而研究中獲得的知識和ibuki的研發(fā)，預(yù)計這些都將應(yīng)用于類似社交對話機(jī)器人的其他領(lǐng)域的研發(fā)，KUKA機(jī)器人示教器維修，例如用于提供信息，生命保障和人類學(xué)習(xí)支持的目的。