一般來(lái)說(shuō)，操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需要使用FANUC示教器iPendant來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教、做信號(hào)配置等。對(duì)于熟練使用示教器的用戶來(lái)說(shuō)，機(jī)器人維修，示教器就是他們控制機(jī)器人的工具。沒(méi)有示教器，還能控制機(jī)器人嗎？答案是肯定的。
JoggingiPendant(JITP)
JoggingiPendant(JITP)功能，正是用來(lái)使用PC或平板電腦來(lái)操作機(jī)器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設(shè)置IP地址，與PC或平板電腦通過(guò)網(wǎng)線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問(wèn)機(jī)器人的IP地址，并進(jìn)入如下圖的頁(yè)面。
點(diǎn)擊JITP圖標(biāo)后，示教器便與機(jī)器人斷開(kāi)，如圖所示：
在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫(huà)面。其操作方式和實(shí)際的示教器是一致的，對(duì)于習(xí)慣示教器操作的用戶來(lái)說(shuō)完全沒(méi)有障礙。
使用JITP，庫(kù)卡機(jī)器人，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：
1.機(jī)器人動(dòng)作，如點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)行TP程序；
2.前臺(tái)TP程序編輯；
3.改變坐標(biāo)系；
4.改變速度倍率；
5.改變TP模式(Enable/Disable)；
6.應(yīng)用DCS參數(shù)；
7.消除DCS報(bào)警。
iRProgrammer
在2017年FANUC推出了新型SCARA機(jī)器人，此類機(jī)器人的控制器與其它種類機(jī)器人的控制器不同，我們稱之為CompactPlus控制器。與JITP不同，CompactPlus控制器帶來(lái)了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過(guò)示教器來(lái)操作機(jī)器人，但示教器是必需的。而對(duì)于CompactPlus控制器，示教器是一種選項(xiàng)。用戶在訂購(gòu)機(jī)器人時(shí)，可以不選配示教器。對(duì)于沒(méi)有配備示教器的機(jī)器人，有一種新的功能，庫(kù)卡機(jī)器人，即iRProgrammer。
與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過(guò)網(wǎng)線連接到控制上，進(jìn)入以下頁(yè)面：
點(diǎn)擊圖標(biāo)，可以看到如下的結(jié)構(gòu)畫(huà)面：
使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：
程序編輯：
1.文本編輯器；