振康RV減速機如何突破1μm的精度要求專訪南通振康焊接機電有限公司董事長湯子康
眾所周知，庫卡機器人何服電機維修，在全球工業(yè)機器人核心零部件領域，日本減速機品牌納博特斯克長期占據(jù)工業(yè)機器人專用精密減速機60%～80%的國際市場份額，工業(yè)機器人維修，似乎成為不可逾越的標桿。
然而，隨著近幾年我國工業(yè)機器人年需求量的不斷增長以及國產(chǎn)機器人的崛起，以及國人的不懈努力，攻堅克難，國產(chǎn)RV減速機得以問世，并逐漸實現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售，打破了國際市場日本品牌壟斷的局面，促使進口RV減速機降價。
南通振康作為國內(nèi)率先攻克RV減速機技術難關，并實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)，一直在為改變減速機市場現(xiàn)狀而努力。據(jù)了解，近年來振康RV減速機市場表現(xiàn)活躍，不僅與國內(nèi)300多家機器人機械制造企業(yè)建立合作，也被一些國外機器人品牌測試和使用。
中國機器人網(wǎng)近期有幸采訪到振康公司的創(chuàng)始人湯子康先生，了解這位擔著老板責任，操著技術員的心的董事長一路走來的辛苦歷程。
走進湯董的辦公室，一眼看到的就是堆滿辦公桌的圖紙。湯總謙遜溫和地說他五年來研究的資料圖紙積累起來有五米厚，這才算走進RV的大門。
湯總說中國制造企業(yè)在很多行業(yè)積累的經(jīng)驗告訴我們，國外競爭對手并不可怕，國人憑借智慧和勤奮一定能有所作為。比如20年前振康成功研發(fā)出印刷電機，搶回了長期被日本印刷電機占領的中國市場，焊接送絲機連續(xù)17年創(chuàng)全國銷量第一，至今依然占據(jù)全球超50%的市場份額。
依靠印刷電機和送絲機近二十年的技術沉淀和資金積累，振康決定研發(fā)RV減速機。然而材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測無一不制約著RV減速機的自主研發(fā)與生產(chǎn)，而每一個瓶頸都需要專家級的人來攻克。
早在研發(fā)初期，湯總就睿智地意識到檢測的重要性。零件、產(chǎn)品是否合格，都要有檢測數(shù)據(jù)作為依據(jù)，于是公司投入巨資購買高精度蔡司三坐標、齒輪檢測儀、軸承檢測儀、輪廓度儀、光潔度儀、工控電腦目前振康公司的檢測能力已經(jīng)達到國家級專業(yè)檢測室的檢測標準。
業(yè)內(nèi)人士都知道要零件達到2μm的精度，工裝的精度不能超過2μm的1/3。為了保證工裝的精度，振康不僅購買了千位級的夏米爾慢走絲線切割機床、瑞士磨床等，還改制了專用機床、自主研發(fā)制造軸承
而當時生產(chǎn)RV專用機床的技術以及RV減速機的成熟制造工藝全部掌握在國外企業(yè)手里，市場上難以購買到RV減速機專用生產(chǎn)機床，這也是國內(nèi)RV減速機廠家共同面臨的窘境。據(jù)了解，目前國一些生產(chǎn)RV減速機的企業(yè)依靠申請國家項目補貼，購買高精度設備，想以先進機床來生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，但是高精度的機床購買使用后，產(chǎn)品質(zhì)量依然無法提升，無法真正投入市場。
湯董直言不諱的說，國內(nèi)也興起過一股制造RV減速機專用機床熱，各家都號稱自己的專用機床使用和德國瑞士機床一樣的控制系統(tǒng)、電機、絲桿、光柵能控制精度在2μm以內(nèi)，事實上生產(chǎn)出來的零件很難經(jīng)受住嚴格的檢測，之所以這些廠家敢標榜自己機床的精度，是因為國內(nèi)企業(yè)很少有如此高精度的檢測手段。就連瑞士頂級美蓋勒磨床，經(jīng)過無數(shù)次的調(diào)整，依然達不到性能指標，不能通過振康的驗收。
既然市場沒有適合的機床，振康公司就依靠扎實的機床經(jīng)驗，高精度的檢測設備和機床母機，自己制造和改造機床。為了達到性能指標，為了突破1μm的精度要求，湯總在現(xiàn)場與工人師傅一起為了調(diào)整機床熬了無數(shù)個通宵，目前振康公司全部的高精度機床都是自己研發(fā)或改制的。
機床問題解決還有軸承的問題。RV減速機里面使用的標準件可以直接查到型號，但是軸承廠家稱該型號只供應日本納博公司，于是國內(nèi)軸承廠家開始自己研發(fā)RV減速機使用的軸承，但軸承裝配尺寸鏈沒有一個具體的標準，所以市場上RV減速機軸承尺寸參差不齊。既然市場上沒有可靠的軸承，振康公司那就自己研發(fā)制造軸承，目前自制軸承精度穩(wěn)定在P4級，部分達到P2級。
振康的生產(chǎn)車間，每個工位都在使用大量的無塵紙，工人每次操作都會使用無塵紙將零件、工裝擦拭干凈才進行裝夾加工，以保證減速機的每個零件都是μm級的精度，在這個精度要求下，任何肉眼看不到的灰塵、鐵屑都會影響到零件及整機的精度。湯總開玩笑說：我們這幫農(nóng)民就是用最土的辦法在保證產(chǎn)品質(zhì)量。
檢測室內(nèi)，KUKA機器人示教器維修，整齊擺放著各種各樣的檢測設備和零件整機，每個零件或整機都對應至少一張檢測報告，湯總介紹國內(nèi)幾乎沒有企業(yè)做減速機會用這么多的檢測設備，只有振康傻乎乎的使用這么多的檢測設備，每個零件都經(jīng)過嚴格的檢測才進入下一道工序，每個整機都經(jīng)過嚴格的檢測才能出廠。
減速機精度達到1μm不難，難的是在360度旋轉(zhuǎn)任意位置都能達到1μm，只有精度、剛度、噪音、背隙、傳動效率、溫升都達到標準才是一臺合格的減速機。減速機看似零件不多，但是從一塊鐵到一臺合格的減速機，需要經(jīng)過千錘百煉，需要工程師的日夜鉆研，其中的艱辛只有從事這個行業(yè)的人才知道。
這一頁頁圖紙、一張張無塵紙、一份份檢測報告，代表的是中國的工匠精神，代表的是業(yè)界良心，更代表了一名企業(yè)家給國家工業(yè)化道路多添一塊磚瓦的歷史責任感