Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲對(duì)包括一財(cái)科技在內(nèi)的媒體介紹，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，搭載百度Apollo2.0（阿波羅2.0）系統(tǒng)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)汽車，已經(jīng)具備了在簡(jiǎn)單城市道路下完全自動(dòng)駕駛的能力，甚至司機(jī)無(wú)需任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓、轉(zhuǎn)彎等等都由無(wú)人車自主完成。
一財(cái)科技記者試乘了搭載L3級(jí)和L4級(jí)百度Apollo2.0無(wú)人駕駛系統(tǒng)的無(wú)人車。其中L4級(jí)試乘范圍在百度位于桑尼韋爾的研發(fā)中心附近幾公里范圍內(nèi)的公共道路，L3試乘在百度研發(fā)中心園區(qū)內(nèi)封閉道路進(jìn)行。
根據(jù)SAE（l國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）的定義，無(wú)人駕駛等級(jí)中，L3是指有條件自動(dòng)化，比如低速蠕行、自動(dòng)泊車以及景區(qū)巡航等；L4是指面向特定場(chǎng)景下的高度自動(dòng)化駕駛。
根據(jù)加州規(guī)定，在試乘之前，測(cè)試者必須簽一份《免責(zé)書》。一財(cái)科技記者看到，《免責(zé)書》中寫道：無(wú)人車技術(shù)作為新事物仍有待證實(shí)與完善，要參與的無(wú)人車測(cè)試也有固有風(fēng)險(xiǎn)。在開始測(cè)試前，需要確保測(cè)試體驗(yàn)人員了解這項(xiàng)新技術(shù)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并同意承擔(dān)與參與測(cè)試相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人車測(cè)試會(huì)面臨固有的日常駕駛風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無(wú)人車測(cè)試作為尚未成熟的技術(shù)還會(huì)面臨其他固有的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，工業(yè)機(jī)器人維修，例如計(jì)算機(jī)程序錯(cuò)誤、傳感器錯(cuò)誤、計(jì)算機(jī)處理和GPS定位錯(cuò)誤，這些附加風(fēng)險(xiǎn)都可以顯著增加事故風(fēng)險(xiǎn)。
簽署《免責(zé)書》并乘坐百度的測(cè)試無(wú)人車，需要測(cè)試者理解百度不承擔(dān)在參與測(cè)試體驗(yàn)中的事故出險(xiǎn)責(zé)任，并且同意免責(zé)。如有法律規(guī)定不能免責(zé)部分，測(cè)試者自愿放棄獲得賠償?shù)臋?quán)利。
試乘無(wú)人車前必須簽一份《免責(zé)書》
簽署《免責(zé)書》后，一財(cái)科技記者首先乘坐了搭載了Apollo2.0版本的林肯MK系L4級(jí)無(wú)人車。該車車頂裝有一個(gè)64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá)，其中包括了此前百度和福特等投資的激光雷達(dá)公司Velodyne的產(chǎn)品。車前配有毫米波雷達(dá)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)為油電混動(dòng)。打開汽車后備箱，內(nèi)部裝有兩臺(tái)電腦，工作人員介紹，其中一個(gè)是中控電腦，另一個(gè)是NVDIA用于視覺(jué)識(shí)別的電腦。
百度無(wú)人車行駛在加州公路上
從百度研發(fā)中心門口開到公道的這段路中，這輛百度無(wú)人車由司機(jī)人工駕駛，百度解釋稱是因?yàn)闆](méi)有采集這一路段的地圖信息。但在公共道路行駛途中，一財(cái)科技記者看到，汽車司機(jī)沒(méi)有對(duì)車進(jìn)行任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓、轉(zhuǎn)彎等都由無(wú)人車自主完成，時(shí)速在50公里左右，整體體驗(yàn)較為流暢，一路上沒(méi)有遇到復(fù)雜的交通情況，車中顯示屏幕上會(huì)實(shí)時(shí)顯示附近道路的路況。
據(jù)介紹，目前L4級(jí)別的無(wú)人車能夠?qū)崿F(xiàn)的是在簡(jiǎn)單城市道路行駛，還無(wú)法在極端天氣下使用。
無(wú)人車內(nèi)屏幕上顯示實(shí)時(shí)路況
一財(cái)科技記者試乘的第二輛無(wú)人車，是由國(guó)內(nèi)新能源汽車智能出行平臺(tái)盼達(dá)用車與百度合作開發(fā)的L3級(jí)無(wú)人車。在演示中，用戶可以通過(guò)手機(jī)APP控制車輛進(jìn)出，定位車輛的具體位置及軌跡，它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、巡航定位、自動(dòng)出庫(kù)等功能。不過(guò)從體驗(yàn)來(lái)看，汽車的行駛速度較慢，時(shí)速約20公里左右，車內(nèi)較平穩(wěn)。未來(lái)，這些功能將用于無(wú)人共享汽車商用化落地應(yīng)用，如分時(shí)租賃、專車租賃等。
盼達(dá)用車與百度合作開發(fā)的L3級(jí)無(wú)人車
公開資料顯示，百度是在2017年4月9日正式發(fā)布了Apollo計(jì)劃，工業(yè)機(jī)器人維修，該計(jì)劃向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
在去年9月20日的Apollo1.5開放平臺(tái)發(fā)布會(huì)上，Apollo首次解鎖了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、End-to-End等五方面能力。
在今年1月8日的CES上，百度將發(fā)布Apollo全球計(jì)劃2.0。屆時(shí)百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇將發(fā)表主題演講，整體闡釋全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，以及百度AI的完整布局、各領(lǐng)域的落地成果。
百度硅谷研發(fā)中心
Apollo的研發(fā)速度與百度美國(guó)研發(fā)中心密切相關(guān)。一財(cái)科技記者了解到，百度硅谷研發(fā)中心位于桑尼韋爾，占地3400平方米，供兩個(gè)部門使用：其一是百度智能駕駛事業(yè)組（IDG）旗下的一個(gè)部門，主要負(fù)責(zé)Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，團(tuán)隊(duì)約100人；另一個(gè)是網(wǎng)絡(luò)安全部門的一個(gè)分部。
北京和硅谷時(shí)差16個(gè)小時(shí)，工作時(shí)間晝夜相接。所以我們每天的工作日常就是在北京研發(fā)然后馬上在硅谷測(cè)試，在硅谷研發(fā)然后馬上在北京測(cè)試。可以說(shuō)是晝夜兼程，爭(zhēng)分奪秒。王京傲說(shuō)道。
在加速研發(fā)自動(dòng)駕駛的背后，百度CEO李彥宏已經(jīng)將百度無(wú)人駕駛車的量產(chǎn)時(shí)間表，從此前的2019年提前至2018年的下半年。按照此前李彥宏的說(shuō)法，百度計(jì)劃在2018年7月底，與金龍客車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛小巴車的小規(guī)模量產(chǎn)；在2019年與江淮生產(chǎn)基于Apollo的自動(dòng)駕駛汽車、與北汽在同年生產(chǎn)基于Apollo的L3自動(dòng)駕駛汽車；2020年與奇瑞共同推出無(wú)人車。