外媒：RSTAR爬行機(jī)器人有朝一日可以挽救生命
據(jù)外媒報道，一些敏捷的機(jī)器人當(dāng)然可以派上用場，例如在災(zāi)害現(xiàn)場幫助找到受害者等。近日以色列本古里安大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出一款全新的機(jī)器人，庫卡機(jī)器人，可以爬行和向外伸展。該設(shè)備被稱為RisingSprawl-TunedAutonomousRobot（RSTAR），具有圓形和開放式三輻輪。
它們位于機(jī)器臂的兩側(cè)，從機(jī)器人的主體向下和向外樞轉(zhuǎn)。
當(dāng)穿越堅硬平坦的地形時，RSTAR使用其圓形輪以每秒超過3英尺（0.9米）的速度行進(jìn)。然而，KUKA機(jī)器人維修，當(dāng)遇到諸如沙子或泥土的松散表面時，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，它可以翻轉(zhuǎn)自身，允許輻條輪接管并挖掘。它甚至可以通過伸出它的腿直接向上移動軸，使圓形輪壓在機(jī)器人兩側(cè)的垂直表面上。這種相同的策略可用于穿過水平軸或管道。
在地形對于任何類型的車輪來說都太艱難的情況下，機(jī)器人仍然可以通過做一個生物啟發(fā)的龜步行走來移動。這包括將其機(jī)器臂直接展開，然后相對于它們交替地向前推動其主體。
雖然目前的RSTAR原型相當(dāng)小，但研究人員正在開發(fā)一種更大的版本，可以攜帶4磅（1.8千克）的傳感器或其他貨物，這可能會克服樓梯等障礙物。