國家重點研發(fā)專項“工業(yè)機器人控制器智能升級”項目啟動
據(jù)央廣網(wǎng)報道，國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目啟動會近日在浙江余姚舉行。
長期以來，庫卡機器人，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，工業(yè)機器人維修，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。
由浙江智昌機器人科技有限公司牽頭的“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目旨在從根本上解決國產(chǎn)控制器的瓶頸問題。據(jù)了解，研發(fā)團隊將聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器，通過技術(shù)創(chuàng)新，KUKA機器人示教器維修，從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。