姚明都下單了“成都造”機(jī)器人看過來！
近年來，機(jī)器人離我們?cè)絹碓浇３曰疱仌r(shí)，可能是機(jī)器人為你送上新鮮的毛肚；銀行辦理業(yè)務(wù)時(shí)，可能是機(jī)器人為你答疑解惑；打開手機(jī)時(shí)，可能你閱讀的是一條機(jī)器人寫的新聞。
在成都，特別是高新區(qū)和天府新區(qū)，匯集不少機(jī)器人研發(fā)公司。可穿戴外骨骼助行機(jī)器人、會(huì)打羽毛球的機(jī)器人、會(huì)迎賓送水的服務(wù)機(jī)器人它們都誕生于成都，并且獲得過多次國內(nèi)外大獎(jiǎng)，技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先。成都的機(jī)器人軍團(tuán)讓著名籃球運(yùn)動(dòng)員姚明也刮目相看，并訂購了15臺(tái)家庭服務(wù)機(jī)器人。
Aider
個(gè)人助行外骨骼機(jī)器人，出生于電子科技大學(xué)模式識(shí)別與機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室，有90多項(xiàng)專利發(fā)明，獲得國家食品藥品監(jiān)督管理總局的檢驗(yàn)認(rèn)證。不久之后，它有望臨床應(yīng)用于幫助癱瘓患者直立行走。
助行機(jī)器人讓癱瘓病人站立行走
8月11日，在布法羅機(jī)器人（成都）有限公司，一名下肢癱瘓的病人借助手臂的力量從輪椅上緩緩移坐到一副形似鋼鐵俠戰(zhàn)衣的機(jī)械上，接著，他把雙腿、雙腳捆綁在機(jī)器盔甲上，并系好腰間的束帶。當(dāng)按下機(jī)器右側(cè)的紅色按鈕后，他竟然毫不費(fèi)力地站了起來，還撐著拐杖在測(cè)試間里走了幾圈，甚至順利通過了一小段樓梯。
這位叫林寒的病人，穿戴的就是Aider（輔助者），又稱可穿戴個(gè)人助行外骨骼機(jī)器人，它可以通過人體機(jī)能感知其意圖，進(jìn)行步態(tài)合成，幫助人行走。
布法羅機(jī)器人（成都）有限公司副總經(jīng)理林西川介紹，Aider已經(jīng)進(jìn)入第四代的研發(fā)。而Aider的研發(fā)道路并不平坦，全憑摸著石頭過河。
主持研發(fā)Aider的是海歸教授程洪，2009年，他從美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)回國到電子科技大學(xué)任教。
一次，程洪在八一康復(fù)中心看見一些傷殘患者，由于長期與輪椅為伴，缺乏肢體運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致骨質(zhì)疏松、肌肉萎縮、精神狀態(tài)差等情況。程洪想起，在美國做科研期間，曾經(jīng)見到過一種能夠幫助癱瘓病人行走的機(jī)器人，對(duì)于改善病人身體和精神狀況，也有比較好的療效。但是，www.whsntf.cn，這項(xiàng)技術(shù)仍處于保密狀態(tài)。
為了打破技術(shù)封鎖、服務(wù)殘障人士，程洪組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)外骨骼機(jī)器人。由于國內(nèi)沒有先例可循，程洪團(tuán)隊(duì)遇到技術(shù)瓶頸，Aider的電機(jī)驅(qū)動(dòng)馬力不夠，根本無法把病人從椅子上拖起來。團(tuán)隊(duì)里開始涌現(xiàn)打退堂鼓的聲音，但程洪堅(jiān)信難題一定可以解決。
林西川是2012年加入程洪團(tuán)隊(duì)的，機(jī)器人維修，這位機(jī)器專業(yè)博士聯(lián)系國內(nèi)外的各大機(jī)器人電機(jī)生產(chǎn)商，經(jīng)過多次匹配測(cè)試，終于找到合適的電機(jī)，機(jī)器人助行效果明顯增強(qiáng)。
細(xì)節(jié)決定成敗。Aider一共有700多個(gè)零件，每一個(gè)微小的零件調(diào)整，整體效果就可能相差很大。經(jīng)過不斷改良后，現(xiàn)在，Aider與人體的匹配度更高。
Aider高約1米，重約22公斤，患者可根據(jù)腿長、腿型自行調(diào)整胯部到膝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)到腳底的高度，一般患者可以堅(jiān)持使用2小時(shí)。林西川說，經(jīng)過一個(gè)月訓(xùn)練的癱瘓病人，穿戴上Aider后，基本能實(shí)現(xiàn)‘人機(jī)合一’，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間的獨(dú)立行走。
林寒接觸到Aider是在2015年的夏天。此前，他因腰椎斷裂，肚臍眼以下全部失去知覺，癱瘓?jiān)诖�。�?duì)于不到30歲的林寒來說，那是人生最黑暗的一段日子。后來，林寒得知研發(fā)Aider的團(tuán)隊(duì)正在尋找配合測(cè)試的志愿者，便抱著試一試的心態(tài)報(bào)了名，成為第一批志愿者。
同年9月，林寒受邀參加全國第九屆殘運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f，他穿戴Aider，直立前行，將殘運(yùn)會(huì)圣火傳遞給下一個(gè)人。林西川當(dāng)時(shí)坐在觀眾席，雖然不到5米的距離，但當(dāng)林寒走完后，我心里的石頭一下就落地了，感覺自己多年的努力是值得的。
EVO
誕生于成都普諾斯科技有限公司，擅長迎賓、送水、按電梯等日常服務(wù)性工作。
服務(wù)機(jī)器人做人類的生活小幫手
8月23日到27日，在北京舉行的2017年世界機(jī)器人大會(huì)上，一個(gè)忙碌的白色身影自由地穿梭在展區(qū)，為參展人員送水。
這個(gè)送水小哥名叫EVO（Evolve的簡稱，進(jìn)化），是一名機(jī)器人。早在2015年7月的深圳，EVO的初級(jí)版就嶄露頭角，一舉奪得全國大學(xué)生機(jī)器人大賽的總冠軍。它的研發(fā)者、成都普諾斯科技有限公司CEO（首席執(zhí)行官）吳家敏，當(dāng)時(shí)還是電子科技大學(xué)的學(xué)生。
為了讓EVO初級(jí)版外形更美觀，與人的交互性更好，吳家敏準(zhǔn)備大干一場(chǎng)。2015年10月，他在學(xué)校附近租了兩間辦公室，庫卡機(jī)器人，創(chuàng)辦公司，走上創(chuàng)業(yè)之路。
埋首苦干一年后，2016年10月，吳家敏帶著服務(wù)機(jī)器人成成蓉蓉和嘟嘟出現(xiàn)在2016年世界機(jī)器人大會(huì)的展廳里。成成和蓉蓉可以迎賓、倒水、按電梯，還能和人握手、猜拳、交談互動(dòng)，提供溫暖貼心的服務(wù)。而嘟嘟的外形是一輛小車，可以幫忙搬運(yùn)貨物。
展會(huì)上，不少客戶對(duì)機(jī)器人表示肯定，但也提出要求：開酒店的客戶希望嘟嘟帶個(gè)儲(chǔ)貨箱，運(yùn)送行李；開工廠的客戶希望嘟嘟能承載更大的重量；開餐廳的客戶喜歡成成和蓉蓉，但難以接受9萬元到12萬元的價(jià)格，希望能夠便宜些。
如何才能滿足客戶的要求？團(tuán)隊(duì)分析，人形機(jī)器人要依托進(jìn)口電機(jī)，成本很難降低，而優(yōu)化移動(dòng)底盤則更為可行。
經(jīng)過改進(jìn)后的嘟嘟，成為現(xiàn)在的EVO。嘟嘟只能在開放場(chǎng)所活動(dòng)，EVO卻能與不同型號(hào)的電梯進(jìn)行無線連接，自由出入電梯門。當(dāng)檢測(cè)到電量低，或者空閑的時(shí)候，它能夠自己返回充電站進(jìn)行充電，最大負(fù)載為100公斤。只需要在手機(jī)一個(gè)應(yīng)用上為它設(shè)定一個(gè)終端，EVO就會(huì)自動(dòng)解析地圖，生成路徑，立即前往。吳家敏介紹，EVO最大的特點(diǎn)是有一雙‘會(huì)動(dòng)的眼睛’，當(dāng)前方有障礙物時(shí)，眼睛會(huì)隨著障礙物動(dòng)，準(zhǔn)確地避開，會(huì)露出開心的表情。
為了把機(jī)器人推向市場(chǎng)，吳家敏團(tuán)隊(duì)開發(fā)了小型倉儲(chǔ)機(jī)器人、酒店運(yùn)輸機(jī)器人、快遞服務(wù)機(jī)器人。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的前景，吳家敏很有信心，酒店、公寓、高端寫字樓、商業(yè)廣場(chǎng)、超市、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、政務(wù)大廳及物流倉儲(chǔ)等場(chǎng)所都將有服務(wù)機(jī)器人的用武之地。
小羽
國內(nèi)首臺(tái)能和真人進(jìn)行羽毛球?qū)Υ虻臋C(jī)器人，獲得過2015年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍，有亞洲最強(qiáng)的羽毛球機(jī)器人之稱。
模仿林丹羽毛球機(jī)器人能和真人對(duì)打
8月7日，在青島國際啤酒節(jié)的機(jī)器人展覽館，一名穿橙色衣服的小男孩正在和機(jī)器人打羽毛球。小男孩率先開球，只見機(jī)器人迅速移位，果斷揮拍，將球回?fù)簟?/p>
這個(gè)長約1米，寬約2米，高400毫米的機(jī)器人就是小羽。別看它身材扁平，但是揮拍有力，反應(yīng)敏捷，沒有接受過專業(yè)訓(xùn)練的人，恐怕很難打得過小羽。
小羽的創(chuàng)造者來自電子科技大學(xué)，是由駱德淵牽頭，20多名學(xué)生組建的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研發(fā)小羽時(shí)，團(tuán)隊(duì)意見分成兩派：一派主張由人遙控機(jī)器人打羽毛球；一派主張由機(jī)器人自動(dòng)接球，不需要人控制。面對(duì)爭(zhēng)執(zhí)，駱德淵決定，把團(tuán)隊(duì)分為遙控組和自動(dòng)組，看誰能戰(zhàn)勝誰。