完全自主無(wú)人駕駛依然面臨挑戰(zhàn)
實(shí)現(xiàn)完全自主的無(wú)人駕駛，是一個(gè)令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)。在日前由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)等主辦的中國(guó)智能車大會(huì)上，中國(guó)工程院院士、西安交通大學(xué)教授鄭南寧向記者表示，當(dāng)前，一些公司和車企都在進(jìn)行無(wú)人駕駛的路試，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，一些商業(yè)行為表現(xiàn)出誘人前景，這使人容易忽視發(fā)展自主駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，庫(kù)卡機(jī)器人，也使得社會(huì)公眾認(rèn)為具有高智能的無(wú)人駕駛很快就能進(jìn)入尋常百姓家庭，但事實(shí)上，無(wú)人車要想進(jìn)入尋常百姓家，依然面臨著艱難的挑戰(zhàn)。
據(jù)鄭南寧介紹，目前，一些無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)可以為車主提供先進(jìn)的輔助安全駕駛服務(wù)，無(wú)人駕駛汽車也可以在一些特定的區(qū)域、小區(qū)、城市指定的專用道路或高速公路正常交通車流的情況下實(shí)現(xiàn)自主駕駛。但要讓無(wú)人車能夠非常自如地進(jìn)出地下車庫(kù)，也能停到小街小巷、進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口，挑戰(zhàn)還非常多。
鄭南寧認(rèn)為，以目前的交通狀況和技術(shù)水平來(lái)看，無(wú)人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模普及，一方面有待于低成本、高性能的傳感技術(shù)取得突破；另一方面還需要大幅提升無(wú)人駕駛的計(jì)算能力。因此，我們可能需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間完善無(wú)人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。
要應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，我們需要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，也需要高校、研究院所和企業(yè)緊密合作，畢竟無(wú)人車的研發(fā)不同于一般的科研協(xié)同，不是簡(jiǎn)單地在實(shí)驗(yàn)室或有限、單一環(huán)境中實(shí)現(xiàn)就行，必須到一個(gè)真實(shí)、復(fù)雜、開放、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中去驗(yàn)證它。鄭南寧說(shuō)。
此外，鄭南寧還認(rèn)為，真實(shí)的交通環(huán)境復(fù)雜多變，很難預(yù)測(cè)車輛在行駛過程中會(huì)遇到什么樣的問題。因此無(wú)人車想要投入實(shí)際應(yīng)用，必須在真實(shí)的環(huán)境下不斷測(cè)試。但一個(gè)無(wú)法回避的問題是，目前有關(guān)的交通法律法規(guī)不允許沒有牌照的無(wú)人車上路測(cè)試，因此只能在特定的試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試。但是，實(shí)驗(yàn)?zāi)M路況和真實(shí)路況有很大差距，在對(duì)無(wú)人駕駛智能車的創(chuàng)新研發(fā)上，需要政府和主管部門給予更多政策法規(guī)上的支持和提供更加開放的研發(fā)環(huán)境。
從創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的意義上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人維修，在體制上為新技術(shù)的發(fā)展提供空間和政策支持，與提供充足的科研經(jīng)費(fèi)同等重要。鄭南寧說(shuō)。