近年來，AGV市場也涌入了大批的創(chuàng)業(yè)公司。我們做什么？我們?yōu)槭裁炊鴬^斗？我想這是每一個(gè)創(chuàng)業(yè)者都應(yīng)該要思考的問題，畢竟，只有目標(biāo)清晰，才能走得更遠(yuǎn)。
作為初創(chuàng)型移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)中的佼佼者，近日，深圳斯坦德機(jī)器人CEO王永錕在接受專訪時(shí)闡述了斯坦德的現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向。這位技術(shù)出身的90后創(chuàng)業(yè)者對于斯坦德的未來有何規(guī)劃？又是如何看待當(dāng)前AGV在3C行業(yè)的應(yīng)用的？讓我們一起去看看。
圖：斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司CEO王永錕
以控制器起家，專注工業(yè)柔性物流解決方案
作為一家移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，在2015年成立之初，斯坦德的主要業(yè)務(wù)是做核心控制器，但后來發(fā)現(xiàn)沒有合適的整機(jī)廠集成商，很難打磨好產(chǎn)品，“要想把控制器做好，必須要深入第一現(xiàn)場，否則產(chǎn)品很難落地，市場也很難推廣，于是我們逐漸從控制器做到整機(jī)做到解決方案�！蓖跤厘K對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。
而前期在控制器上的大量投入，也為斯坦德后來的業(yè)務(wù)擴(kuò)展奠定了良好的基礎(chǔ)，自主研發(fā)的控制器硬件和操作系統(tǒng)不僅進(jìn)一步節(jié)約了成本，更重要的優(yōu)勢是系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性能夠完全可控，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，相對于市面上大部分公司使用的開源ROS系統(tǒng)+工控機(jī)的配置，無疑這樣能走的更遠(yuǎn)。
目前，斯坦德核心業(yè)務(wù)主要在兩個(gè)方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
王永錕認(rèn)為，現(xiàn)在很多人都在標(biāo)榜自己的技術(shù)先進(jìn)，但事實(shí)單純的技術(shù)先進(jìn)對工業(yè)上來說是沒有價(jià)值的，只有真正能夠落地切實(shí)解決實(shí)際問題的技術(shù)才是好技術(shù)，客戶只想要穩(wěn)定可靠并且價(jià)格合適的產(chǎn)品。同時(shí)，他也表示，方案其實(shí)并沒有好壞之分，只有適不適合�！笆聦�(shí)上單一的激光SLAM、V-SLAM都很難真正解決工業(yè)場景內(nèi)定位導(dǎo)航的問題，只有你在客戶現(xiàn)場了解環(huán)境的真正的變化，你才知道什么方案是適合的，比如說激光可能只是適合中間一段，視覺適合某一段，所以一定是一個(gè)混合的導(dǎo)航方式，而不是單一的導(dǎo)航方式，單一的導(dǎo)航方式是很難解決所有問題的”。
所以在導(dǎo)航方面，斯坦德機(jī)器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。其中SLAM部分采用的是多傳感器混合導(dǎo)航的方案，通過一次對環(huán)境的學(xué)習(xí)，機(jī)器人自動(dòng)生成環(huán)境地圖，機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中通過實(shí)時(shí)位置與平面地圖的匹配，確定當(dāng)前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標(biāo)定位可獲取更為準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
聚焦3C領(lǐng)域深挖AGV價(jià)值
AGV的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，但大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)可能并沒有足夠的精力能夠去囊括各方面的業(yè)務(wù)，所以，瞄準(zhǔn)一個(gè)細(xì)分行業(yè)去深耕成了很多廠家的選擇，斯坦德也不例外。
“我們嘗試過很多領(lǐng)域，汽車、電商、能源等，最終決定聚焦在3C制造領(lǐng)域。主要原因是我們認(rèn)為這種柔性的需求在3C行業(yè)來看是剛需，會(huì)率先在3C行業(yè)內(nèi)爆發(fā)。磁條或二維碼在3C場景內(nèi)其實(shí)并不是很適用，而基于激光雷達(dá)視覺方案是一個(gè)很好的方向，它能夠真正改變傳統(tǒng)的人力推貨架、搬運(yùn)的現(xiàn)狀�！蓖跤厘K表示。
另外還有一點(diǎn)是，目前來說，3C行業(yè)的AGV應(yīng)用正在起步階段，市場上還沒有出現(xiàn)巨頭，所以相對來說企業(yè)發(fā)展的空間更大。
實(shí)行大客戶戰(zhàn)略樹立標(biāo)桿范例
對于機(jī)器人企業(yè)來說，技術(shù)過硬只是立身的第一步，要想生存下來，光有技術(shù)還不夠，開拓市場的能力不可或缺。對此，斯坦德也有了自己的計(jì)劃。
去年，斯坦德啟動(dòng)了他們的“大客戶戰(zhàn)略”，庫卡機(jī)器人，即通過跟大客戶合作，把從大客戶了解的需求沉淀為產(chǎn)品，然后不斷的迭代、測試、積累、完善，通過長期的實(shí)踐打造標(biāo)桿范例。
“我們跟華為、中興、富士康等幾家大客戶進(jìn)行了合作，目的就是想樹立行業(yè)的標(biāo)桿范例，因?yàn)樵诠I(yè)上推廣一種方案必須要有標(biāo)桿的范例應(yīng)用，但3C行業(yè)的AGV是一個(gè)剛剛開始的市場，所以打大客戶的過程是很艱辛的，客戶不停地提新需求，經(jīng)歷包括自動(dòng)化部門、生產(chǎn)部門、安全部門的多輪驗(yàn)收，直到跑到它滿意為止，企業(yè)才買單，做工業(yè)的特點(diǎn)就是極致理性的消費(fèi)。而那些中小等客戶，沒有標(biāo)桿范例又不敢用，所以我們現(xiàn)在也在一個(gè)培育市場的階段，KUKA機(jī)器人示教器維修，盡管很困難，但現(xiàn)在我們能夠通過幾個(gè)大客戶的驗(yàn)證，我覺得我們在技術(shù)上還是屬于領(lǐng)先地位的�！蓖跤厘K表示。
而對于整體的3C行業(yè)而言，AGV怎樣才能慢慢打開市場，王永錕認(rèn)為，最主要的還是性價(jià)比。“你的性能和你的價(jià)格是不是能滿足他的需求，技術(shù)穩(wěn)定可靠的第一位的，然后通過合適的價(jià)格可以迅速的打開市場”。但降價(jià)并不是盲目的，還需要找準(zhǔn)時(shí)機(jī)，“技術(shù)產(chǎn)品化，價(jià)格降下來之后才能大規(guī)模應(yīng)用，對于創(chuàng)業(yè)公司來說是一條比較適合的路�！�
最后，王永錕還表示，工業(yè)機(jī)器人維修，斯坦德機(jī)器人經(jīng)歷了三年多的磨礪，通過堅(jiān)實(shí)底層技術(shù)的建設(shè)，優(yōu)化戰(zhàn)略方向，對于未來已經(jīng)做好了厚積而薄發(fā)的準(zhǔn)備，未來的道路前景可期。