軟件定義了智能，機(jī)械的障礙如何突破？
柔性制造的障礙
其實(shí)，談到了智能制造，大家都把目光聚焦到了互聯(lián)網(wǎng)、軟件技術(shù)，www.whsntf.cn，各種概念應(yīng)運(yùn)而生，通過軟件人們將制造理解為僅需軟件的參數(shù)修改、優(yōu)化與策略的執(zhí)行、智能分析來升級(jí)，但是……如果你發(fā)現(xiàn)你腦子里那么多美好的想法遇到了機(jī)械—就像它的名字一樣機(jī)械的時(shí)候，你想過要怎么辦沒有？
為了解決這些問題，各家自動(dòng)化公司相繼推出柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，貝加萊的SuperTrak是其中的典型代表。
它是什么？
其實(shí)，如果你把伺服電機(jī)平行于軸切開并延展就是一個(gè)軌道，而動(dòng)子將會(huì)在水平方向移動(dòng)，這就像是一個(gè)直線電機(jī)，但是，SuperTrak可以選擇定子垂直安裝，并支持多個(gè)動(dòng)子的同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并且，待加工中間件擺放在動(dòng)子的托盤上進(jìn)行緊固，這樣，這個(gè)被加工的產(chǎn)品就可以移動(dòng)到各個(gè)工具那里進(jìn)行加工，例如：打孔、磨邊、切割、打碼、組裝、檢測(cè)等，那么就可以構(gòu)成一個(gè)生產(chǎn)線。
柔性產(chǎn)線設(shè)計(jì)的變革
SuperTrak使得產(chǎn)線的規(guī)劃產(chǎn)生了以下幾個(gè)方向的轉(zhuǎn)變：
1.工作站間的位置可以靈活變動(dòng)
2.無需中間緩沖區(qū)的設(shè)置
3.無機(jī)械磨損
4.生產(chǎn)高度協(xié)同
5.產(chǎn)品換型時(shí)間極短
生產(chǎn)協(xié)同效率提升
SuperTrak所代表的輸送系統(tǒng)將使得自動(dòng)化得到延伸，其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楦鼮殪`活的直線、垂直方向的運(yùn)動(dòng)，這使得生產(chǎn)獲得最大的柔性。
維護(hù)高OEE
保持產(chǎn)線的高OEE指標(biāo)是生產(chǎn)制造企業(yè)最為重要的運(yùn)營(yíng)水平考量，而我們通過分析OEE的構(gòu)成，設(shè)備運(yùn)行效率，即可知道SuperTrak這類輸送系統(tǒng)將會(huì)帶來哪些改善：
1.設(shè)置與切換工藝
工藝切換的時(shí)間里是不產(chǎn)生增值的，SuperTrak通過在HMI上的參數(shù)設(shè)置，即可讓新的生產(chǎn)組織得以實(shí)現(xiàn)，無需花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行機(jī)械的位置調(diào)校、生產(chǎn)的組織可以被預(yù)先規(guī)劃。
對(duì)于柔性制造，工藝切換的頻繁度較高，因此，SuperTrak會(huì)因此產(chǎn)生對(duì)此影響因素的降低。
2.維護(hù)與故障
機(jī)械的磨損帶來的維護(hù)與故障是傳統(tǒng)產(chǎn)線最主要的OEE下降來源，由于SuperTrak僅有少量的機(jī)械件，這使得其故障的概率較低，并且易于更換，僅數(shù)分鐘即可實(shí)現(xiàn)。
因?yàn)闇p速、故障引發(fā)的維護(hù)大幅度下降，因此，OEE指標(biāo)會(huì)維持較高的位置。
由此可見，機(jī)器人維修，對(duì)于柔性生產(chǎn)而言，SuperTrak是維持高OEE的最佳解決方案。
誰最適合用它——大規(guī)模定制
對(duì)于像3C、鋰電池生產(chǎn)型產(chǎn)線，其規(guī)模較大，而其規(guī)格變化也多，并且，產(chǎn)線本身的工藝流程經(jīng)常切換，因此SuperTrak適合于他們。
1.產(chǎn)線的組織變得容易
因?yàn)楸患庸?duì)象運(yùn)行在動(dòng)子上，因此，當(dāng)發(fā)生變化的工藝組合時(shí)，其實(shí)不需要更換生產(chǎn)線的機(jī)械傳輸系統(tǒng)，而是設(shè)置新的加工次序與間距等參數(shù)即可。
2.產(chǎn)品變化參數(shù)自適應(yīng)
當(dāng)需要與前后產(chǎn)線進(jìn)行匹配，以及進(jìn)行加工的變更時(shí)，僅需設(shè)置工藝節(jié)拍的匹配參數(shù)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)與機(jī)器人、工藝設(shè)備匹配的輸送速度、產(chǎn)品間距等。
，KUKA機(jī)器人示教器維修