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向眼鏡蛇取經(jīng),這款熱感應(yīng)薄膜能讓機器人學會“神閃避”

日期:2018-12-31   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:人類對外界環(huán)境有著敏捷的反應(yīng),但鋼筋鐵骨的機器人們卻比較遲鈍,讓它們探知人類靠近通常要借助復(fù)雜的傳感器。不過,現(xiàn)在科學家們向眼鏡蛇取經(jīng),借助熱感應(yīng)薄膜來感應(yīng)溫度的細微變化。如果機器人能用上這一技術(shù),未來在搜救中就能精確定位災(zāi)區(qū)瓦礫中的幸……

人類對外界環(huán)境有著敏捷的反應(yīng),但鋼筋鐵骨的機器人們卻比較遲鈍,讓它們探知人類靠近通常要借助復(fù)雜的傳感器。不過,現(xiàn)在科學家們向眼鏡蛇取經(jīng),借助熱感應(yīng)薄膜來感應(yīng)溫度的細微變化。如果機器人能用上這一技術(shù),庫卡機器人驅(qū)動器維修,庫卡機器人,未來在搜救中就能精確定位災(zāi)區(qū)瓦礫中的幸存者了。

該技術(shù)是來自蘇黎世理工大學的RaffaeleDiGiacomo和他的同事共同開發(fā)的。他們打造的熱感應(yīng)薄膜由果膠打造,這種材料透明且柔韌性十足,可以直接貼合在機械部件表面。

果膠一般存在于高等植物的細胞壁中,庫卡機器人,富含酸性多糖,在植物中它會與離子和酶相結(jié)合。

向眼鏡蛇取經(jīng),這款熱感應(yīng)薄膜能讓機器人學會神閃避

想給機器人打造一套熱感應(yīng)薄膜外皮,首先要將果膠溶液放進模具中,隨后加入氯化鈣溶液并在真空中脫水,直至它變成一層透明薄膜。

為了測試熱感應(yīng)薄膜的效果,Giacomo的團隊將一只毛絨泰迪熊加熱到37攝氏度,并利用熱成像儀監(jiān)控泰迪熊,保證它在整個測試中溫度不變。

我們將泰迪熊放在離熱感應(yīng)薄膜1米的地方20秒,隨后將其移開。隨后我們還分別在距薄膜0.6米和0.4米處進行了測試。結(jié)果顯示薄膜確實感應(yīng)到了泰迪熊的存在,在1米處時,薄膜的感應(yīng)結(jié)果顯示泰迪熊的大小如小兔子一般。Giacomo說道。

向眼鏡蛇取經(jīng),這款熱感應(yīng)薄膜能讓機器人學會神閃避

Giacomo表示,這項技術(shù)還未成熟。不過,薄膜中的離子可以感應(yīng)溫度的變化,如果能覆蓋機器人全身,就能讓機器人擁有360度的熱感應(yīng)能力。

覆蓋這層皮膚后,機器人不但能輕松的在人群中穿行,還能學會神閃避的能力,勝任更多此前無法想象的任務(wù)。

Giacomo稱果膠薄膜制作起來價格低廉,此外其可延展性好,對壓力和彎折不敏感,未來還可融入人造皮膚負責溫度感應(yīng)的工作。

除了以上這些應(yīng)用,該技術(shù)未來還能應(yīng)用在外科修復(fù)中,讓那些因為截肢喪失感應(yīng)能力的病人重新獲得感應(yīng)溫度的能力。

Giacomo表示,未來熱感應(yīng)薄膜還能像《西部世界》里展示的那樣,直接噴涂或者浸涂在物體表面,讓所有物品都擁有熱感應(yīng)能力。

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