疊一個小船,疊一個花籃,疊一個紙飛機,很多人小時候經(jīng)常玩的折紙,已經(jīng)被科學(xué)家們研究出了新的用法,放在科學(xué)家手里 ,折紙藝術(shù)非常不簡單了,它可以和復(fù)雜的幾何學(xué)相結(jié)合,從很小瞬間變得很大。當(dāng)把這項技術(shù)應(yīng)用到太空領(lǐng)域,可以讓衛(wèi)星上的太陽能電池板,像變形金剛一樣,瞬間暴漲無數(shù)倍。
傳統(tǒng)的折紙手工藝,現(xiàn)在已經(jīng)是太空研究和工業(yè)自動化研究的一個很前沿領(lǐng)域,包括基于折紙去實現(xiàn)衛(wèi)星天線太陽能面板空間站艙體的小型化,庫卡機器人驅(qū)動器維修,機器人維修,因其便于攜帶,輕便并且能夠輕松回收,基本都是為了未來去外星球搭建筑設(shè)計的。
MIT最近發(fā)布了一款基于折紙工藝的氣動機械手,同樣是從折紙藝術(shù)中獲得靈感,靠著褶皺性的強大摩擦力和物理兼容性,KUKA機器人示教器維修,獲取強大的抓力和包容性,從而完成高強度的抓取工作。
這款機械手的詳細說明論文鏈接: