工業(yè)機器人作為一個發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，站在普通用戶角度，很難評判幾個領(lǐng)頭廠家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距，尤其是當今時代，想要通過技術(shù)創(chuàng)造代次上的差距已經(jīng)不太可能。
就好比有人問奔馳和寶馬的造車技術(shù)有何優(yōu)劣，我等吃瓜群眾只能說一句“坐奔馳也好，開寶馬也好”。把工業(yè)機器人與造車類比，造車用的絕大部分關(guān)鍵技術(shù)，奔馳有的寶馬肯定也有，其他“營銷性技術(shù)”的區(qū)別，不會影響到技術(shù)競爭格局。
那么未來工業(yè)機器人廠商主要靠什么拉開差距呢？答案只有一個，物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略。在未察覺之際，庫卡、ABB、發(fā)那科、安川，4大工業(yè)機器人巨擘早已在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域屯兵養(yǎng)馬，蓄勢待發(fā)。
庫卡KUKA（美的）
2016年12月30日，美的集團透過MECCAInternational（BVI）Limited就全球領(lǐng)先智能自動化解決方案供應(yīng)商德國庫卡集團（KUKA）股份發(fā)出的要約收購已獲得所有相關(guān)監(jiān)管部門的批準。
2017年1月12日，美的集團年會上董事長方洪波強調(diào)了美的并購KUKA的產(chǎn)業(yè)意義：未來美的將在家電產(chǎn)業(yè)之外構(gòu)建第二個產(chǎn)業(yè)板塊，即機器人和工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)板塊，這是美的新的增長點。
年會邀請剛剛進入美的體系的庫卡CEOTillReuter發(fā)表講話。Reuter在解讀今后的核心戰(zhàn)略目標時，提到了“智能機器”和“數(shù)字區(qū)域”這兩個概念，也正是在公司業(yè)務(wù)中貫穿物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的兩個概念：
智能機器：在KUKA制造的工業(yè)機器人中，相當于兼具自主性和機動性的先進機器人。很快大量工業(yè)機器人將“走出與人隔離的工作籠子”，開始與人類貼身合作，靈活度進一步提高。Reuter表示，工業(yè)機器人繼續(xù)發(fā)展下去，將會出現(xiàn)自主性和機動性更好的智能機器。
數(shù)字區(qū)域：則是使KUKA過去培育的各行業(yè)生產(chǎn)工藝的相關(guān)知識與最尖端IT相融合的解決方案。Reuter說：“我們熟知汽車和飛機等產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝。我們要將技術(shù)經(jīng)驗與IT聯(lián)系起來，向客戶提供智能化的系統(tǒng)”。Reuter表示，通過優(yōu)化智能系統(tǒng)，也就是基于大數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜系統(tǒng)，削減各種生產(chǎn)系統(tǒng)的停機時間和預(yù)測性維護等，可以創(chuàng)造出新的商務(wù)模式，構(gòu)建起高度整合的價值鏈。
根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，在汽車制造領(lǐng)域，KUKA機器人的市場份額全球第一。我們不妨從汽車行業(yè)入手，帶你親眼目睹KUKA如何使用“物聯(lián)網(wǎng)盒子”，將吉普牧馬人的白車身車間構(gòu)造成IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，IndustrialInternetofThings）工廠。
由于KUKA提供的靈活性，吉普牧馬人的白車身生產(chǎn)車間已經(jīng)在系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)和工藝控制方面成為了行業(yè)典型代表。在一條生產(chǎn)線上，每77秒鐘就能生產(chǎn)出一臺車身——無論何種型號，無論何種版型。日復(fù)一日，每天24小時不間斷，10年來安全可靠。
KUKA通過WindowsEmbedded和MicrosoftSQLServer，將259個車間機器人和60，000個其他設(shè)備與高效的后端監(jiān)控系統(tǒng)及上級數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)聯(lián)成一體，由此誕生了“物聯(lián)網(wǎng)盒子”�；谶@種解決方案，吉普牧馬人可以生產(chǎn)超過8種不同的車型，每天生產(chǎn)的車身數(shù)量超過830個。
具體來說，車間中的259個機器人與33個控制點相連，連接到主控制器和MicrosoftSQLServer服務(wù)器群。SQLServer服務(wù)器群用來管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，它也與制造執(zhí)行系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。其他SQLServer服務(wù)器群支持SAP企業(yè)資源管理系統(tǒng)和質(zhì)量保障系統(tǒng)。
系統(tǒng)架構(gòu)支持通過1，444個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接生產(chǎn)線中的60，000個設(shè)備，例如焊接和密封設(shè)備等。KUKA也使用MicrosoftSharePointServer2010實現(xiàn)設(shè)施管理。
這個智能系統(tǒng)每天產(chǎn)生巨大的數(shù)據(jù)量，KUKA基于這些數(shù)據(jù)進行分析，為工廠的運營提供前所未有的洞察，實時地改變生產(chǎn)線的操作軌跡，為吉普車的生產(chǎn)帶來極大的生產(chǎn)靈活性。
基于緊湊靈活的車間管理環(huán)境，系統(tǒng)能夠迅速調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)，及時響應(yīng)生產(chǎn)需求的變化。有了靈活性的系統(tǒng)做支撐，牧馬人可以實現(xiàn)8種不同的產(chǎn)品類型，包括左側(cè)駕駛或者右側(cè)駕駛、兩門或者四門、全門或者半門等。
多年來這套設(shè)備一直是美國汽車業(yè)最高效車身生產(chǎn)線的典范，并成為工業(yè)4．0時代的探路者。直至今天，在幾乎以分鐘計的時間內(nèi)，就有150萬臺吉普牧馬人白車身從七條流水線上被生產(chǎn)出來——無論是經(jīng)典的兩門車，機器人維修，還是牧馬人Unlimited系列的四門車。
有了汽車行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的諸多落地應(yīng)用，KUKA還進一步推出了IIoT工業(yè)云平臺KUKAConnect，用戶可以在任何時間任何地點查看和分析工業(yè)機器人的運行狀態(tài)。KUKAConnect是一種包月服務(wù)，不需安裝軟件就可以獲得相關(guān)功能和服務(wù)。Connect平臺同時提供第三方合作伙伴的工業(yè)APP，創(chuàng)造圍繞KUKA機器人的工業(yè)生態(tài)。KUKAConnect目前擁有兩個版本：KUKAConnectLite和KUKAConnectPlus。
ABB
2017年1月1日，ABB將事業(yè)部進行了徹底的精簡，打造以市場為導向的4大事業(yè)部架構(gòu)，即電氣產(chǎn)品、機器人及運動控制、工業(yè)自動化和電網(wǎng)事業(yè)部。
中國是ABB機器人全球最大的生產(chǎn)基地，也是銷量最大的市場。ABB集團方面稱，通過關(guān)注快速增長的機器人市場，并充分利用ABB的技術(shù)平臺和全球規(guī)模，公司目標是在這個具有高度吸引力的市場中，將領(lǐng)先位置從目前的第二位提升至第一位。
對于物聯(lián)網(wǎng)方面的投入，ABB也是絕不手軟。ABB此前曾向業(yè)界闡釋其對智能制造的獨到見解，即“物聯(lián)網(wǎng)（IoT）”、“務(wù)聯(lián)網(wǎng)（IoS）”、“人（People）”三者融匯統(tǒng)一組成的“物、服務(wù)與人互聯(lián)（IoTSP）”的ABB未來戰(zhàn)略。
ABB認為，如果每個機器人都能存儲和分析自己的數(shù)據(jù)，就能帶來意想不到的好處，這樣機器人就能夠“聰明”的與其它連接設(shè)備溝通數(shù)據(jù)。舉例來說，這就意味著ABB無需再繼續(xù)使用老套的傻瓜式維修命令：“工作10，000小時機器人必須停機檢修”。相反，工業(yè)機器人本身可以監(jiān)視自己的實際使用情況，并報告性能。而且，ABB還可以根據(jù)機器人的日常使用記錄，靈活安排機器人在閑暇時間的維護，避免妨礙生產(chǎn)操作。未來是完美的，當機器人的問題還沒發(fā)展成問題之前，ABB就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)并解決了它。
在成立125周年慶祝活動中，ABB公司進一步公布了“ABBAbility”數(shù)字化解決方案，整合現(xiàn)有的ABB產(chǎn)品組合和服務(wù)方案，庫卡機器人驅(qū)動器維修，覆蓋所有客戶行業(yè)。
據(jù)介紹，ABB在眾多行業(yè)的技術(shù)專長和經(jīng)驗，將與微軟的Azure智能云系統(tǒng)、B2B工程能力相結(jié)合，旨在為客戶創(chuàng)造更大價值。結(jié)合ABB在全球安裝的7，000多萬臺互聯(lián)設(shè)備以及70，000多個正在運行的控制系統(tǒng)，ABB與微軟將聯(lián)手打造世界上最大的IIoT工業(yè)云平臺之一。
值得關(guān)注的是，物聯(lián)網(wǎng)專家GuidoJouret（曾任思科物聯(lián)網(wǎng)部總經(jīng)理）已于2016年10月1日出任集團首席數(shù)字官。這標志著，ABB正在加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，全面構(gòu)建“物聯(lián)網(wǎng)＋”新生態(tài)系統(tǒng)。ABB也希望由此獲得更高的收益，提出了2015－2020年的財務(wù)目標為稅前利潤增長達11％－16％。
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