[圖]戴姆勒展示無人駕駛機場掃雪車
隨著無人駕駛車輛技術(shù)的進步，這些車輛的設(shè)計師和制造商正在探索新的方法來利用它們。戴姆勒一直在為無人駕駛車輛開發(fā)重型應(yīng)用，其最近的應(yīng)用特別實用機場掃雪車。機場是一個封閉的區(qū)域，庫卡機器人何服電機維修，大多數(shù)現(xiàn)代化機場已經(jīng)有GPS標(biāo)記和其他技術(shù)來指示跑道位置等。
戴姆勒認為其自動化技術(shù)已經(jīng)成熟，因此該公司正在德國Pferdsfeld前空軍基地展示自動除雪作業(yè)。該項目被稱為自動化機場地面維護（AAGM）項目。
該項目包括四輛梅賽德斯-奔馳Arocs牽引車，被改裝成掃雪車。這個項目的好處非常明顯。機場除雪至關(guān)重要-一種自動化方法可以節(jié)省工作人員的時間，可以更精確地清理機場跑道積雪，降低成本。
這個除雪工程是由戴姆勒科技孵化器Lab1886和經(jīng)營世界最大空中交通樞紐之一的法蘭克福機場公司（FraportAG）合作完成的。聯(lián)合測試正在進行中。
戴姆勒此前已經(jīng)一直在研發(fā)重型，商用車輛的自動化技術(shù)。例如，戴姆勒曾開發(fā)一輛半自動駕駛卡車Inspiration。然而，目前的這個項目涉及公司此前沒有涉及的基于遠程信息處理的車輛控制技術(shù)，因為它涉及到遠程控制選項。戴姆勒稱之為遠程卡車接口（RTI）。
車輛的功能是遠程控制的，即使卡車彼此交換數(shù)據(jù)。這允許控制器不僅可以運行一輛卡車，而且可以同時使用多輛卡車，最多可以控制14輛�？ㄜ嚳梢砸龑�(dǎo)或跟隨車隊，與HPC系統(tǒng)一樣，機器人維修，但可以通過安全的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行形成。
遠程卡車接口的設(shè)計采用雙GPS跟蹤，車對車通信技術(shù)和安全遠程控制單元連接。使用數(shù)字短程通信（DSRC）技術(shù)，每0.1秒鐘進行一次車輛與控制單元之間的全面數(shù)據(jù)交換。戴姆勒設(shè)想，除雪只是精密遠程控制工作的開始。當(dāng)然，一些形式的跑道維護都可以進行，機器人維修，但采礦，集裝箱碼頭等方面的應(yīng)用也是可行的。
安全也是項目的重點。戴姆勒卡車高級工程主管MartinZellinger表示：RTI控制單元的重要組成部分是綜合安全概念。這意味著所有的車輛功能都被監(jiān)控，一旦發(fā)生錯誤就執(zhí)行安全程序，這樣就可以確保車輛能夠在需要的時候安全、快速地停止，然后可以手動操作。