?以減速機RV為基礎,庫卡機器人,進一步緊湊化、輕量化
?相比于RV-E系列,尺寸縮小8~20%,重量減輕16~36%,庫卡機器人,維持基本性能
?節(jié)省空間,可應用于各個領域
?
性能參數(shù)
額定轉速:15rpm
額定轉矩:1,600Nm
容許力矩:4,000Nm
齒隙:1arc.min.
減速比:41~201
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產(chǎn)品應用
垂直多關節(jié)機器人(關節(jié)軸)
SCARA機器人
機床ATC刀庫
機床(刀塔)
定位用轉臺(旋轉軸)
玻璃基板和晶片旋轉軸
,機器人維修