還把乒乓球機(jī)器人當(dāng)神？現(xiàn)在的它更像是慈祥的教練
乒乓球這項(xiàng)運(yùn)動有意思的地方就在于，它不僅是對人類體力的考驗(yàn)，更對運(yùn)動員的技巧有很高的要求。不少人都看過劉國梁訓(xùn)練張繼科時(shí)快速發(fā)球的視頻，也有很多運(yùn)動員利用發(fā)球機(jī)來訓(xùn)練反應(yīng)速度。比起不知疲倦的機(jī)器來說，乒乓球教練更注重技巧和戰(zhàn)術(shù)上的訓(xùn)練，而機(jī)器只能完成一些固定化的動作。
運(yùn)動員在長期實(shí)戰(zhàn)中培養(yǎng)起來的「球感」，工業(yè)機(jī)器人維修，機(jī)器自然無法掌握，但機(jī)器更擅長對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算，并做出快速反應(yīng)。國內(nèi)外的研究團(tuán)隊(duì)先后制造出了「乒乓球機(jī)器人」，不同于發(fā)球機(jī)，這類機(jī)器人可以對迎面來的乒乓球進(jìn)行回?fù)�，�?shí)現(xiàn)和人類對打，庫卡機(jī)器人，通過技術(shù)手段來判斷擊球時(shí)機(jī)、角度、力度，在進(jìn)行一定的訓(xùn)練后，乒乓球機(jī)器人幾乎能做到「零失誤」。
目前的乒乓球機(jī)器人是個很強(qiáng)的對手，但并不是個好的教練，人們更關(guān)心它和世界冠軍誰更厲害。對于新手來說，一個這樣「神」一般的對手并不能幫助你提高乒乓球水平。在最近的日本高新技術(shù)博覽會（CEATECJAPAN）上，OMRON公司展示了新一代乒乓球機(jī)器人Forpheus，相比以前的版本，它可以更準(zhǔn)確地預(yù)判球員的動作，并根據(jù)對手的水平調(diào)整自己的能力，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，從而讓對手慢慢適應(yīng)節(jié)奏，提高乒乓球水平。
Forpheus的機(jī)械臂由五軸聯(lián)動系統(tǒng)控制擺動，通過AI學(xué)習(xí)，運(yùn)動控制器可以告訴機(jī)器如何擊球，在千分之一秒內(nèi)判斷擊球的時(shí)間和方向。Forpheus的擊球位置和機(jī)械臂的擺動，誤差全部控制在0.1毫米內(nèi)。
Forpheus的兩側(cè)分別安裝了攝像機(jī)，來幫助對乒乓球進(jìn)行定位識別，這和人類在3D空間內(nèi)看東西的原理相同。OMRON提到，系統(tǒng)每秒鐘可對球的速度和旋轉(zhuǎn)角度做80次檢測，這樣可以更好地預(yù)判來球軌跡。機(jī)器的中央還有一個攝像機(jī)，用來跟蹤對手的動作，并對他們的能力進(jìn)行評估。利用機(jī)器學(xué)習(xí)分析球員動作和乒乓球軌跡后，AI會判斷出對手的能力并調(diào)整自己的水平和他們對打。
新的乒乓球機(jī)器人不再是一個戰(zhàn)無不勝的對手，它更像是陪著你一步步成長，幫你提高球技的教練，OMRON想用這種方式讓人與機(jī)器的關(guān)系更和諧。