優(yōu)步Waymo法律糾紛案關(guān)鍵人物再現(xiàn)江湖稱無(wú)人駕駛車自己行駛3,099英里
AnthonyLevandowski，此前優(yōu)步和Waymo之間自動(dòng)駕駛技術(shù)訴訟案的關(guān)鍵人物，12月18日在一篇博客中宣布回歸，稱讓自動(dòng)駕駛拯救生命的潛能成為現(xiàn)實(shí)是他畢生的使命，并且?guī)?lái)了他的新公司Pronto.AI和首款產(chǎn)品。
在博客中，Levandowski公布了一段視頻，稱其自動(dòng)駕駛車輛在沒(méi)有人員干預(yù)的情況下從舊金山開(kāi)到紐約。視頻顯示，此次行程于10月16日從金門大橋開(kāi)始，四天之后在曼哈頓喬治華盛頓大橋結(jié)束，全程3，099英里。車輛是一輛改裝后的豐田普銳斯，僅僅使用了攝像機(jī)、電腦和基本數(shù)字地圖就完成了此次行程。在此次行程中，Levandowski充當(dāng)?shù)氖前踩{駛員的角色，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，隨時(shí)接管。
Levandowski向媒體表示，盡管他全程坐在駕駛位上，但是除了計(jì)劃中的停車休息和加油，自始至終都沒(méi)有操控方向盤或者踏板。即使車?yán)餂](méi)人，車輛也會(huì)工作。外媒指出，如果Levandowski所述為真，那么將是自動(dòng)駕駛車輛在無(wú)人干預(yù)的情況下最長(zhǎng)行程紀(jì)錄。此前，馬斯克多次承諾要進(jìn)行此類行程，但是都被推遲了。雖然視頻印證了Levandowski的說(shuō)法，但是外媒仍然認(rèn)為L(zhǎng)evandowski的信任度很低。
有案底造成行業(yè)信任度不高
2017年，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo控訴Levandowski在離職時(shí)竊取自動(dòng)駕駛機(jī)密，并且設(shè)立了新公司Otto，而該公司隨后被優(yōu)步收購(gòu)了。在法院傳喚Levandowski上庭作證之前，工業(yè)機(jī)器人維修，優(yōu)步就解雇了Levandowski，并且結(jié)束了訴訟，但是Levandowski多次在口供中為自己辯護(hù)。此外，內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州還指控其非法進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。
Levandowski在博客中表示，在過(guò)去的18個(gè)月中，他被描繪進(jìn)了邪惡的漫畫中。他向外媒表示，事實(shí)上，我不會(huì)沉湎于過(guò)去。說(shuō)到底，事實(shí)和現(xiàn)實(shí)才是最重要的。
但是，外界似乎存有異議。杜克大學(xué)人類與自主實(shí)驗(yàn)室(HumansandAutonomyLaboratory)主任MissyCummings對(duì)此深表懷疑。她說(shuō)：Levandowski的工作是提出可能處于技術(shù)能力邊緣的主張。目前，我還沒(méi)有看到有什么驚人的突破能夠改變無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的規(guī)則，尤其是僅僅依靠攝像頭的話。
有兩名不愿具名的初創(chuàng)公司首席執(zhí)行官也對(duì)此表示懷疑，但是同時(shí)也承認(rèn)此種行程是一個(gè)巨大的進(jìn)步。其中一名首席執(zhí)行官表示，需要測(cè)試的是重復(fù)率，另外一名表示Levandowski在行業(yè)仍然具有輻射性，并且認(rèn)為由于他的案底，Levandowski可能會(huì)很難融到資金。
雖然是重新進(jìn)入這個(gè)擁擠的市場(chǎng)，但是Levandowski認(rèn)為他在法律層面的困難已經(jīng)過(guò)去了。應(yīng)該不會(huì)有律師函了吧，這個(gè)技術(shù)是從零開(kāi)始的，并且我們有紀(jì)錄。
不用雷達(dá)2019年上半年開(kāi)始出售
據(jù)報(bào)道，Levandowski的技術(shù)將不會(huì)銷售給自動(dòng)駕駛車輛，也不會(huì)使用在乘用車上，而是成為其首款高端駕駛輔助系統(tǒng)Copilot的基礎(chǔ)，為商用半掛卡車提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前，類似技術(shù)已經(jīng)在高端乘用車上采用，比如特斯拉的Autopilot，但是仍然需要人類駕駛員時(shí)刻保持警惕。根據(jù)美國(guó)交通部的數(shù)據(jù)，美國(guó)每年有近4，000人死于大型卡車事故。
在Waymo、優(yōu)步和Otto工作時(shí)，Levandowski采用了激光雷達(dá)幫助研發(fā)，但是Copilot系統(tǒng)并沒(méi)有使用類似產(chǎn)品。Levandowski堅(jiān)稱，并不是因?yàn)楹ε略V訟，而是他認(rèn)為在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車的過(guò)程中，雷達(dá)不是必須的，并且價(jià)格高昂。Levandowski指出，完全無(wú)人駕駛之所以還沒(méi)有出現(xiàn)，并不是因?yàn)槔走_(dá)技術(shù)不夠好，工業(yè)機(jī)器人維修，而是軟件不夠好。
據(jù)報(bào)道，Pronto.AI的駕駛技術(shù)只采用6個(gè)攝像頭，分別指向汽車的前部、側(cè)面和后部，每個(gè)攝像頭的分辨率要比現(xiàn)代手機(jī)采用的還低；電腦控制兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是可以快速處理大批量數(shù)據(jù)的人工智能系統(tǒng)。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)識(shí)別道路標(biāo)志、障礙物和其它道路使用者，并且獲取位置和速度等信息；另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)接收信息、控制駕駛，使用數(shù)字信號(hào)和機(jī)械執(zhí)行器控制油門、剎車和轉(zhuǎn)向。
第7個(gè)攝像頭指向車內(nèi)，監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，保證駕駛員一直關(guān)注路面狀況。如果駕駛員視線游離、打盹或者掏出手機(jī)，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出越來(lái)越刺耳的警報(bào)聲，最終會(huì)自動(dòng)停車。外媒記者見(jiàn)證了這一操作。
根據(jù)Levandowski的說(shuō)法，即使不使用很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的非常詳細(xì)的數(shù)字地圖，Pronto采用的AI途徑也可以允許Copilot正常操作，并且能靈活、智能地應(yīng)對(duì)不熟悉的狀況。
2019年上半年，Copilot系統(tǒng)將作為新卡車的售后安裝產(chǎn)品開(kāi)始出售，售價(jià)最初在5，000美元。Levandowski表示，KUKA機(jī)器人示教器維修，公司將對(duì)潛在客戶進(jìn)行采訪及培訓(xùn)，這樣他們就能知道系統(tǒng)能做什么，不能做什么。
在外媒記者48英里試乘的行程中，安全且性能較好，幾次主動(dòng)更換車道。但是，車輛并未能成功融入繁忙的交通中，Levandowski隨后就接管了車輛，他將這次失誤歸結(jié)為軟件的最新版本。
眼下，Levandowski的任務(wù)就沒(méi)有這么棘手了，就是銷售少量的Copilot原型系統(tǒng)以及將技術(shù)從普銳斯車輛上轉(zhuǎn)移到商用卡車上。然而，想要趕上人類駕駛員的水平，Copilot還有很長(zhǎng)的路要走。Copilot目前只適用于高速公路，而不能在工況較為復(fù)雜的城市街道上行駛。
事實(shí)上，10月份的跨州行程此前已經(jīng)嘗試了幾次。第一次是在9月底，但是車輛行駛到猶他州的博納維爾鹽灘（BonnevilleSaltFlatsinUtah）因?yàn)榇箫L(fēng)天氣就被接管過(guò)來(lái)。兩周后，再次進(jìn)行了嘗試，還是在猶他州，一名高速公路巡警認(rèn)為認(rèn)為在大部分駕駛員都超速的區(qū)域，Levandowski的車輛以低速行駛太過(guò)于正常，因此就把車輛攔下來(lái)了。在第三次行程中，雖然在內(nèi)布拉斯加州和伊利諾斯州遇到了降雨、在懷俄明州遇到了大風(fēng)、在賓夕法尼亞州遇到了翻倒的半拖車，但最終成功抵達(dá)喬治華盛頓大橋，始終沒(méi)有干預(yù)車輛。作者：蔡書紅