機(jī)器人是具有感覺(jué)、思維、決策和動(dòng)作功能的智能機(jī)器。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。
工業(yè)機(jī)器人分類
工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人等五種；按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，www.whsntf.cn，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。
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下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成
工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人－機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)組成。
機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。
上游核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游本體生產(chǎn)商：包括工業(yè)機(jī)器人本體、服務(wù)機(jī)器人本體；下游系統(tǒng)集成商：包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。
工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22％、伺服系統(tǒng)25％、減速器38％、控制系統(tǒng)10％以及其他5％。在所有核心零部件中，減速器的毛利率最高，達(dá)到40％，伺服電機(jī)和控制器毛利率分別為35％和25％。
從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2015年，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模分別為11．5億元、10．6億元、3．5億元，中投顧問(wèn)預(yù)測(cè)，到2020年市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到40億元、47億元、12億元。
在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，控制器在國(guó)內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造公司均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)，但和國(guó)際水平仍有差距；而另兩個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器，目前國(guó)內(nèi)公司與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比尚缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)差距較為明顯，國(guó)產(chǎn)化率很低。
機(jī)器人本體制造這一環(huán)節(jié)對(duì)公司技術(shù)水平也有較高要求，但整體技術(shù)難度低于核心零部件制造，目前在這一環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)公司的技術(shù)水平與競(jìng)爭(zhēng)力正在逐漸接近國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)本體生產(chǎn)公司成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)公司要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器（數(shù)據(jù)來(lái)源：賽迪研究院），嚴(yán)重壓縮國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司的盈利空間，進(jìn)而削弱了國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。
在機(jī)器人功能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。因此，目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍采取制造與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合的經(jīng)營(yíng)模式，在自行進(jìn)行機(jī)器人制造的同時(shí)，也大量外購(gòu)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，并按照客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，最終向客戶提供非標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。
全球高精度機(jī)器人減速器絕大多數(shù)市場(chǎng)份額被日本企業(yè)占據(jù)，具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。納博特斯克（NABTESCO）產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60％，特別在中／重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場(chǎng)占有率高達(dá)90％，KUKA機(jī)器人示教器維修，哈默納科（HARMONICDRIVE）的諧波減速器約占15％。其他的生產(chǎn)企業(yè)中，也有住友重機(jī)械株式會(huì)社（SumitomoDrive）等日本公司及SPINEA等歐洲公司也各占有約5％的市場(chǎng)份額。
國(guó)內(nèi)公司在機(jī)器人精密減速器國(guó)產(chǎn)化方面取得了一定的突破
如蘇州綠諧波減速器的2015年出貨量達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)，其諧波減速器價(jià)格比進(jìn)口品牌要便宜30％－40％，用戶數(shù)量已經(jīng)超過(guò)500家。在中國(guó)市場(chǎng)上，已經(jīng)對(duì)哈默納科造成了較大的沖擊；華恒股份RV減速器已應(yīng)用于公司自主研發(fā)的焊接、搬運(yùn)等機(jī)器人設(shè)備上達(dá)2000套，最長(zhǎng)工作時(shí)間超過(guò)4年；南京振康RV減速器2015年在手訂單超過(guò)5000臺(tái)。
涉足減速器的上市公司有上海機(jī)電、秦川發(fā)展、雙環(huán)傳動(dòng)、巨龍智能等公司，庫(kù)卡機(jī)器人，非上市公司有浙江恒豐泰、洛陽(yáng)奧森軸承、北京中技克美、武漢市精華減速器制造等。蘇州綠的等國(guó)產(chǎn)減速器產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加快，將有利于國(guó)產(chǎn)本體廠商加強(qiáng)成本控制，提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
本體低端產(chǎn)品過(guò)熱，高端產(chǎn)品供給嚴(yán)重不足
機(jī)器人本體是機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由傳動(dòng)部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部和手部構(gòu)成。
歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)四大機(jī)器人巨頭占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體約50％的市場(chǎng)份額，中國(guó)市場(chǎng)也以四大巨頭為代表的外資企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)仍處在起步階段，代表性企業(yè)有新松機(jī)器人、埃夫特、廣州數(shù)控、埃斯頓、博實(shí)股份、巨星科技、新時(shí)達(dá)等。根據(jù)IFR及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015年我國(guó)機(jī)器人的新增量為6．6萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為2．2萬(wàn)臺(tái)，占比僅為33％。
從應(yīng)用領(lǐng)域看，2015年有超過(guò)六成的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，焊接和釬焊是國(guó)內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的17％，其中主要以釬焊機(jī)器人為主（數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）。
從應(yīng)用行業(yè)看，通用設(shè)備制造業(yè)與電子產(chǎn)品制造業(yè)是國(guó)內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人的主要市場(chǎng)。以物料搬運(yùn)設(shè)備制造、金屬加工機(jī)械制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、視聽設(shè)備、通信設(shè)備為代表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中的占比最高，分別占18．9％和17．1％（數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）。