工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作�？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
工業(yè)機器人種類
移動機器人（AGV）
工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。
廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽?a href="http://www.whsntf.cn" target="_blank">工業(yè)機器人維修，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
點焊機器人
具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。
弧焊機器人
主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。
真空機器人
一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的卡脖子問題。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
潔凈機器人
一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
工業(yè)機器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機器人的大腦，中游是機器人本體，就是機器人的身體，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上。
中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
中國工業(yè)機器人上游零部件行業(yè)主要是減速機、伺服電機、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。
雖然減速機、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人成本中所占比重較大，但國內(nèi)減速機、伺服電機等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，與國外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機器人減速機、伺服電機等零部件主要依賴進口，國內(nèi)企業(yè)工業(yè)機器人生產(chǎn)成本較高，競爭力較弱。其中進口減速機主要有納博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服電機主要有安川、庫卡、松下、三菱等品牌。
中國工業(yè)機器人主要零部件成本占比
工業(yè)機器人銷售多是通過直銷渠道完成，而且以系統(tǒng)集成商居多。同時，工業(yè)機器人也可以通過經(jīng)銷商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷當(dāng)時進行銷售，而且國外品牌進入中國市場一般先通過代理商形式進入。核心零部件一般是通過貿(mào)易商以及代理商等方式采購。
工業(yè)機器人下游用戶行業(yè)主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領(lǐng)域，主要用于搬運、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業(yè)自動化水平不斷提高，工業(yè)機器人的運用領(lǐng)域逐步擴大，用途逐漸增多。
工業(yè)機器人企業(yè)分析
機器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的激烈競賽，新公司的不斷涌現(xiàn)讓人應(yīng)接不暇。美國《機器人商業(yè)評論》(下稱RBR)公布了第五屆2016年度RBR50名單(全球最具影響力50家機器人公司)，有三家中國公司躋身其中。
2016年度RBR50的最終結(jié)果覆蓋到了11個國家，除了大型企業(yè)集團，其中23%都是名不見經(jīng)傳的初創(chuàng)公司。
中國的新松機器人自動化股份有限公司、大疆創(chuàng)新科技有限公司、富士康科技集團入選。前二者是全球無人機制造行業(yè)巨頭，也是中國機器人產(chǎn)業(yè)中的佼佼者。
以下是入選RBR50前十名的機器人公司：
NO.13DRobotics(3DR)
3DR是一家非上市機器人公司，位于美國加州伯克利。致力于創(chuàng)新、靈活、可靠的私人無人機和相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。該公司的個人智能無人機平臺為消費者享受提供驚人的航拍圖像和數(shù)據(jù)分析，還具備繪制地圖、測量分析和3D建模等更多功能。
NO.2ABBRobotics(ABB)
ABB是一家專注于開發(fā)工業(yè)機器人及機械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業(yè)機器人、模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)與服務(wù)的供應(yīng)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。它為制造商提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和保障工人安全提供強大的解決方案。隨著制造商們逐漸開始尋求提高靈活性、敏捷性和競爭力的新方法，ABB在步入開拓新市場行列的同時，也滲透進傳統(tǒng)行業(yè)。
NO.3Aethon
Aethon是一家專注于開發(fā)移動機器人的非上市公司，位于美國賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動運輸機器人供應(yīng)商中的佼佼者。TUG機器人能夠使內(nèi)部物流運輸任務(wù)自動化，它能夠在動態(tài)且復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航，比如在醫(yī)院運輸貨物。
NO.4谷歌
谷歌專注于研發(fā)醫(yī)療、輔助、仿人、工業(yè)、機械手、移動機器人，位于美國加利福尼亞。2013年，谷歌連續(xù)快速收購了7家高級且技術(shù)多樣化機器人公司BostonDynamics、Bot&Dolly、Holomni、IndustrialPerception、MekaRobtics、RedwoodRobotics、Schaft，Inc，當(dāng)時在機器人行業(yè)引起了很大的轟動。
NO.5亞馬遜
亞馬遜專注于研發(fā)移動機器人，位于美國西雅圖。亞馬遜在北美地區(qū)甚至國際上扮演著一個在線零售商的角色，其通過零售網(wǎng)站來服務(wù)消費者，比如和，消費者主要從廠家和第三方經(jīng)銷商這兩種渠道來購買產(chǎn)品。
NO.6AutonomousSolutions
ASI是一家專注研發(fā)移動機器人的非上市公司，總部位于美國猶他州門敦。十五年以來，ASI在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車、工業(yè)、安全和軍事市場為客戶提供無人駕駛車硬件和軟件系統(tǒng)。ASI與一些世界領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和安全領(lǐng)域有一項長達數(shù)年、投資數(shù)百萬美元的機器人產(chǎn)品開發(fā)項目。
NO.7CANVASTechnology