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Festo研發(fā)仿生機(jī)器人:可在復(fù)雜地形上移動(dòng)

日期:2020-01-13   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:近日,據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠(chǎng)商Festo推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新成果的兩款仿生 機(jī)器人 ,一款可以翻滾的蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot和一款飛狐機(jī)器人BionicFlyingFox。 BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一……

   近日,據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠(chǎng)商Festo推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新成果的兩款仿生機(jī)器人,一款可以翻滾的蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot和一款飛狐機(jī)器人BionicFlyingFox。

仿生機(jī)器人

 

  BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術(shù)大學(xué)仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現(xiàn)。這種蜘蛛可以與其同類(lèi)一樣行走,同時(shí)能在空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動(dòng)。

 

  開(kāi)始翻滾時(shí),BionicWheelBot將身體左右兩側(cè)的三條支腳轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;車(chē)輪”。而兩條在行走模式下折收起來(lái)的支腳現(xiàn)在重新獲得釋放,并在地面上推動(dòng)變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_(kāi)始運(yùn)動(dòng),同時(shí)在翻滾過(guò)程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯,并保持在粗糙地面上前進(jìn)。在翻滾模式下,www.whsntf.cn,人工蜘蛛與其自然樣板一樣,庫(kù)卡機(jī)器人,可以比行走更快移動(dòng)。
 

仿生機(jī)器人


 

  另一款機(jī)器人是 BionicFlyingFox,就像所有飛行生物那樣,它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動(dòng)物翅膀特性的膜制作的翅膀,不會(huì)折皺或者撕裂,從而保證能在空中飛行并在高處停留一定的時(shí)間。

 

  除了這二款機(jī)器人,F(xiàn)esto還曾推出跳躍袋鼠、機(jī)械螞蟻等。可以看出,F(xiàn)esto一直在致力于研發(fā)各種動(dòng)物機(jī)器人,也許將來(lái)會(huì)有更大的突破。

庫(kù)卡機(jī)器人
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