不同于一般工業(yè)機器人，自上世紀(jì)90年代，并聯(lián)機器人才開始引起市場關(guān)注。近兩年，隨著其應(yīng)用日益廣泛，逐漸成長為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機器人銷量約3000臺，KUKA機器人維修，同比增長87.5%。有機構(gòu)預(yù)測，到2020年，并聯(lián)機器人銷量將達7300臺。
特性
影響并聯(lián)機器人的主要技術(shù)指標(biāo)包括：產(chǎn)品自身重量、負(fù)載范圍、重復(fù)定位精度、一分鐘完成標(biāo)準(zhǔn)動作的次數(shù)等。這些因素決定并聯(lián)機器人安裝的難易程度、運動范圍的廣度、動作完成的標(biāo)準(zhǔn)度以及完成工作的速度。
就自身重量的影響來說，重量越輕，產(chǎn)品安裝工序越簡單，KUKA機器人維修，后續(xù)的調(diào)試也會方便很多。
低負(fù)載高速度是并聯(lián)機器人的重要特性之一。
重復(fù)定位精度是該類產(chǎn)品的又一重要參數(shù)。
相對一般工業(yè)機器人而言，并聯(lián)機器人以“高速運行”著稱，而一分鐘內(nèi)可以完成標(biāo)準(zhǔn)動作的次數(shù)則成了其評判指標(biāo)之一。
應(yīng)用
并聯(lián)機器人自身的特點決定了其剛度高、動作快、誤差小等特性，在食品包裝、醫(yī)療制藥、化妝品行業(yè)、3C電子等輕工業(yè)中具有廣泛應(yīng)用。其中，食品包裝行業(yè)占比最大。
此外，食品行業(yè)對衛(wèi)生環(huán)境和工藝精度的要求較高。據(jù)了解，韓國所有的食品企業(yè)都不允許人與其直接接觸，必須使用機器人。近年來，我國也正在加強這方面的監(jiān)督。
最后，招工難，也是大部分終端應(yīng)用企業(yè)面臨的難題，我國人工的成本正在以每年10%左右的速度急速上漲，并聯(lián)機器人的出現(xiàn)恰逢其時。
以阿童木機器人為例，在效率方面，按平均8小時工時計算，庫卡機器人驅(qū)動器維修，阿童木的并聯(lián)機器人可以替代3名勞動力，如果按照機器滿負(fù)荷16小時或24小時計算，其替代的人力將更多，而按照所替代的人力成本進行計算，購買一臺并聯(lián)機器人的回本周期大概在5-6個月左右。
市場
隨著機器人技術(shù)的進步以及應(yīng)用市場的不斷開拓，并聯(lián)機器人與scara機器人在某些領(lǐng)域的互相替代關(guān)系逐漸明顯。有業(yè)內(nèi)人士表示，并聯(lián)機器人進軍SCARA市場將成為一種趨勢。
事實上，兩者并不存在完全的替代關(guān)系，SCARA機器人主要應(yīng)用在3C行業(yè)的快速分揀、精密裝配等領(lǐng)域。由此預(yù)測，并聯(lián)機器人將在食品行業(yè)迎來一個爆發(fā)點。
相比2017年的“集中爆發(fā)”，今年我國工業(yè)機器人市場增速有所放緩，但根據(jù)各家并聯(lián)機器人企業(yè)的反饋來看，情況卻持續(xù)樂觀。
正如阿童木機器人創(chuàng)始人宋濤所說，食品醫(yī)藥是民生行業(yè)，這一行業(yè)受整個大經(jīng)濟波動的影響很少，因此客戶群體也相對穩(wěn)定。
小結(jié)
當(dāng)下，我國已經(jīng)過了人口紅利期，老齡化問題凸顯，盡可能多地用機器人替換人工成為制造業(yè)企業(yè)最迫切的需求。
而經(jīng)過近幾年國家在政策上的布局以及對市場的把控，并聯(lián)機器人的性能和技術(shù)得到了有效提升，成本也逐漸下降。因此，未來幾年，國產(chǎn)并聯(lián)機器人的保有量必將有一個大幅度的增長。
并聯(lián)機器人作為食品醫(yī)藥等應(yīng)用行業(yè)的重要人工替代品，在國民經(jīng)濟上漲的同時，取得穩(wěn)步增長甚至產(chǎn)生“大爆發(fā)”都是有可能的。