相信很多人都玩過(guò)模擬城市的游戲，并且樂(lè)此不疲。在中國(guó)的城市化進(jìn)程中，大大小小城市中興起的一棟棟高樓大廈，是數(shù)以萬(wàn)計(jì)的建筑工人辛勞的結(jié)晶。但隨著人口老齡化，越來(lái)越多的年輕人對(duì)這種“危、繁、臟、重”建筑業(yè) 工作避而遠(yuǎn)之，未來(lái)建筑業(yè)將面臨勞動(dòng)力這個(gè)重大難題。
有公開(kāi)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)的建筑工人平均年齡在50歲左右，建筑工人的老齡化問(wèn)題也更為凸顯。因此，為解決這個(gè)難題，很多企業(yè)將重心放在人工智能上。隨著自動(dòng)化在世界各地的各行各業(yè)中都掀起了巨大變革，建筑行業(yè)也不例外，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)，人們也希望通過(guò)研發(fā)機(jī)器人在一些建筑工序上替代人工操作。
SAM半自動(dòng)砌磚機(jī)器人
2018年，美國(guó)科羅拉多州的某個(gè)建筑公司，就引進(jìn)了一款叫做SAM的半自動(dòng)砌磚機(jī)器人。
這款機(jī)器人是紐約的Construction Robotics公司研發(fā)，整套SAM系統(tǒng)包括傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機(jī)械臂，能在8小時(shí)內(nèi)自主完成3000塊磚的堆砌工作。
Robo Welder和Robo Buddy
日本一直存在勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，更何況是高危復(fù)雜的建筑業(yè)。日本清水建設(shè)公司之前就推出了好幾款建筑機(jī)器人產(chǎn)品，其中最典型的有焊接機(jī)器人（Robo Welder）和巴迪機(jī)器人（Robo Buddy）。
由于建筑工程具有多樣性、精致性和復(fù)雜性，目前，機(jī)器人智能完成建筑工程極少的工作量，例如扭螺旋，人類工人必須用一只手和頭來(lái)支撐木板，把螺栓含在嘴里，并用另一只手握著扳手，才能將一塊木板固定在相應(yīng)的位置，但機(jī)器人能很輕松的通過(guò)機(jī)械手臂來(lái)完成這項(xiàng)工作。
砌磚機(jī)器人山姆100
砌磚機(jī)器人山姆100曾經(jīng)在美國(guó)使用過(guò)，KUKA機(jī)器人示教器維修，后又被曝出現(xiàn)在英國(guó)的工地上。據(jù)外媒消息稱，山姆100在1個(gè)小時(shí)內(nèi)，能夠砌好300－400塊磚，大約1天能砌3000塊磚，整體效率和速度是普通工人的六倍以上。
山姆100系統(tǒng)包含傳送帶、砂漿泵、噴嘴和機(jī)械臂。在噴嘴抹好水泥之后，傳送帶將磚塊運(yùn)到機(jī)械臂，然后通過(guò)機(jī)械臂完成搭磚工作。其主要原理就是通過(guò)測(cè)量機(jī)械臂的傾斜角度、速度和方向，利用傳感器感應(yīng)位置，以激光作為機(jī)器臂的錨點(diǎn)，KUKA機(jī)器人示教器維修，引導(dǎo)機(jī)器臂在工作空間的極左和極右兩側(cè)之間上下左右移動(dòng)。
全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”
全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”是由澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品，后擴(kuò)展延伸有了現(xiàn)在的“哈德良X”。
外媒報(bào)道，該機(jī)器人能夠24小時(shí)的循環(huán)工作，能在短短兩天時(shí)間里堆砌完一棟房子。
“哈德良X”主要是通過(guò)CAD來(lái)計(jì)算、測(cè)量房子的形狀和結(jié)構(gòu)，再通過(guò)3D掃描來(lái)感知周圍的環(huán)境信息，得出每一塊磚塊的精準(zhǔn)位置。
小編結(jié)語(yǔ)
我們從人工建樓到機(jī)器人建樓的時(shí)代大跨步，對(duì)人類科技發(fā)展來(lái)說(shuō)確實(shí)是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，但卻是人類智慧必須要邁出的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
在這個(gè)大跨步的轉(zhuǎn)折里，建筑仍然需要一定比例的人工進(jìn)行，打個(gè)比方，你要建設(shè)一棟30層的高樓，其中的70％你需要使用建筑機(jī)器人完成，那么剩下的30％人工，可以去培訓(xùn)20％新型建筑工人去操作和監(jiān)督建筑機(jī)器人工作，機(jī)器人維修，這樣，在一定程度上不僅僅解決了建設(shè)中的安全、質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)還大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大的減少了建筑中的人工成本。