據(jù)外媒報(bào)道，麻省理工學(xué)院(MIT)和伊利諾伊大學(xué)香檳分校的工程師們正在開發(fā)一種遙控機(jī)器人，這種機(jī)器人通過(guò)使用一種特殊的操作背心來(lái)獲取跟人類類似的平衡和反射能力。這個(gè)被稱為小型高效機(jī)器人機(jī)構(gòu)和機(jī)電系統(tǒng)(HERMES)的小型雙足機(jī)器人個(gè)頭只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳躍并同步還原操作者的大部分動(dòng)作。
當(dāng)在面對(duì)災(zāi)難時(shí)，機(jī)器人作為反應(yīng)者和救援者有著很多明顯的優(yōu)勢(shì)，但當(dāng)要求這些人形機(jī)器人消防員沖進(jìn)倒塌的燃燒建筑物之前則還有很長(zhǎng)的一段路要走。其中最大的問(wèn)題之一就是，雖然它們現(xiàn)在可以完成跑、跳和后空翻等動(dòng)作，KUKA機(jī)器人維修，但它們?cè)谄胶夥矫嫒苑浅Ｔ愀�。因此，如果一個(gè)兩足機(jī)器人能夠在這一領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展那么絕對(duì)是個(gè)好消息。
為了讓兩足機(jī)器人保持平衡并在這個(gè)基礎(chǔ)上自行處理激烈運(yùn)動(dòng)，伊利諾伊大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim開發(fā)了這套HERMES。
Ramos表示，他們研發(fā)的動(dòng)力來(lái)源于2011年日本東北部發(fā)生的地震、海嘯以及隨之而來(lái)的災(zāi)難性福島第一核電站泄露事件，“我們認(rèn)為，如果一個(gè)機(jī)器人能夠在災(zāi)難發(fā)生后進(jìn)入發(fā)電廠，事情可能會(huì)以不同的方式結(jié)束。這一事件為機(jī)器人界敲響了警鐘�！�
據(jù)了解，HERMES的關(guān)鍵是強(qiáng)制反饋機(jī)制。操作員將穿上一件馬甲，通過(guò)它不僅可以讓機(jī)器人跟操作員實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)而且還能讓操作員幾乎實(shí)時(shí)地感受到作用在機(jī)器人身上的力并本能地做出反應(yīng)--即跟機(jī)器共享人類的平衡感。當(dāng)機(jī)器人失去平衡時(shí)，www.whsntf.cn，操作員會(huì)條件反射地進(jìn)行補(bǔ)償，機(jī)器亦是如此。
目前的Little HERMES還需要有線控制，很顯然，研究人員下一步要做的就是引入無(wú)線控制并擴(kuò)大強(qiáng)制反饋技術(shù)的使用范圍。Ramos表示：“我們還計(jì)劃開發(fā)機(jī)器人到人的力量反饋裝置，它用于身體的其他部位比如腳和手。此外，我們截至目前開發(fā)的所有東西將不局限于雙足機(jī)器人；這些技術(shù)都可以很容易地轉(zhuǎn)移到其他移動(dòng)系統(tǒng)，比如四足機(jī)器人和輪式機(jī)器人�！�
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