隨著智能制造浪潮的到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人日益成為我國(guó)最熱門(mén)的行業(yè)之一。而作為機(jī)器人的核心零部件之一，RV減速器也正逐漸受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。
相較于傳統(tǒng)諧波傳動(dòng)的減速器，RV減速器疲勞強(qiáng)度大、剛度強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，所以世界上許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。就目前而言，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有著逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
今天，就讓我們盤(pán)點(diǎn)一下那些制造RV減速器的國(guó)外巨頭企業(yè)，看看都有哪些技術(shù)實(shí)力卓越而廣受關(guān)注的RV減速器品牌？
日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭
納博特斯克于2003年9月成立，實(shí)際上，它是由帝人精機(jī)和納博克這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中全球最大的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場(chǎng)的60%份額。
日本帝人精機(jī)于1944年成立。1980年前后，帝人精機(jī)提出RV傳動(dòng)理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。1986年，帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。納博克則是一家在1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門(mén)的企業(yè)。
作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了高端核心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額。2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，占據(jù)了60%以上的市場(chǎng)，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。
此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國(guó)江蘇省常州市的中國(guó)工廠合計(jì)投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預(yù)計(jì)2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%，擴(kuò)大至年產(chǎn)80萬(wàn)臺(tái)。
日本住友重機(jī)(SUMITOMO)：精密減速機(jī)知名企業(yè)
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開(kāi)發(fā)研制了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。
日本住友于1939年開(kāi)始生產(chǎn)擺線減速機(jī)產(chǎn)品，1982年率先進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域。目前主營(yíng)產(chǎn)品包括F4C-D，F(xiàn)4C-UA，F(xiàn)4C-C等多個(gè)系列主力產(chǎn)品。對(duì)焊接，搬運(yùn)，KUKA機(jī)器人維修，噴涂，裝配等機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域提供全面減速機(jī)產(chǎn)品方案。
1994年，住友在天津投資建廠并成立了住友重機(jī)械減速機(jī)(中國(guó))有限公司；2002年正式建立上海分公司，成為中國(guó)大陸地區(qū)的銷售中心，同時(shí)建立松江裝配中心及售后服務(wù)中心，并在隨后幾年中建立了33個(gè)辦事處；2008年河北唐山投資建造了中國(guó)最大的生產(chǎn)基地；2015年工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)在上海松江工廠生產(chǎn)。
2017年4月，住友重工宣布斥資3300萬(wàn)美元收購(gòu)美國(guó)馬薩諸塞州Wakefield的3D打印開(kāi)發(fā)商Persimmon Technologies。收購(gòu)?fù)瓿珊�，住友重工將得到后者的真空機(jī)器人和下一代“混合場(chǎng)”電機(jī)技術(shù)，這將幫助其實(shí)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人齒輪減速器和塑料擠出機(jī)等方面的業(yè)務(wù)拓展。
2017年8月1日，住友減速機(jī)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)正式發(fā)布了更輕量高效節(jié)能的BBB-H系列直交軸齒輪減速機(jī)。BBB-H減速機(jī)主要應(yīng)用于物流行業(yè)在堆垛機(jī)行走、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和輸送方面的應(yīng)用。目前，這款減速機(jī)在CeMAT ASIA 2017中也進(jìn)行了展示。
斯洛伐克Spinea：最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商
斯洛伐克Spinea公司致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。它在全世界最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名第4位，并且是歐洲最早的高精度減速機(jī)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品號(hào)稱是全球唯一把擺線結(jié)構(gòu)做到諧波尺寸的減速機(jī)。
Spinea成立于1994年，1999年開(kāi)始量產(chǎn)。20多年來(lái)，Spinea首先開(kāi)發(fā)了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎(chǔ)，逐漸拓展了DriveSpin(驅(qū)動(dòng)器系列)和RotoSpin(定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))系列產(chǎn)品，形成三類產(chǎn)品并列的格局。
TwinSpin系列高精度減速器具有高減速比、高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、低振動(dòng)、零背隙的特點(diǎn)。由于體積小、重量輕，可用于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)。該系列產(chǎn)品零背隙的特性明顯具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。此外，Spinea采用獨(dú)有傳動(dòng)原理制造，其軸-徑向軸承結(jié)構(gòu)已申請(qǐng)專利。
Spinea產(chǎn)品除廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人之外，還應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、航海、攝影等多種領(lǐng)域。產(chǎn)品主要為歐洲的主要機(jī)器人企業(yè)(如ABB、KUKA、COMAU等公司)提供配套。在歐洲和韓國(guó)，有大量采用TwinSpin減速器的小型齒科機(jī)床，直接用于齒科診所的假牙磨削和修復(fù)。
Spinea高精度減速器進(jìn)入我國(guó)比較晚，但其鮮明的技術(shù)特點(diǎn)已經(jīng)受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。隨著Spinea產(chǎn)品在主要用于電主軸、換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等場(chǎng)合的高端機(jī)床上的應(yīng)用日漸增多，以及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，我國(guó)在高端機(jī)床上也會(huì)更多地應(yīng)用Spinea的產(chǎn)品。
韓國(guó)賽勁(SEJIN)：韓國(guó)RV減速器企業(yè)
韓國(guó)SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機(jī)精度高、出力大、噪音低、壽命長(zhǎng)，可適用于各類精度要求極高的機(jī)械設(shè)備中。
2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國(guó)SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應(yīng)用于精密機(jī)床，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，工業(yè)機(jī)械手，機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電，雷達(dá)以及軍工等行業(yè)和領(lǐng)域。
SEJIN的扁平高精度減速機(jī)SR系列具備多重優(yōu)異的功能，包括抗彎剛性好，是額定輸出扭矩的10倍；采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比范圍寬達(dá)30~300；抗沖擊能力強(qiáng)，是額定輸出扭矩的500%；精度高，KUKA機(jī)器人示教器維修，傳動(dòng)回差小于1分，減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。