2019年大環(huán)境下行，資本市場步步收縮，同樣前兩年資本市場火熱的機(jī)器視覺和AGV資本環(huán)境也在大幅緊縮。機(jī)器視覺開始進(jìn)入分化期，AGV即將進(jìn)入淘汰期，沒有核心技術(shù)的企業(yè)將會面臨一次大清洗。針對這種情況，藍(lán)芯科技銷售總監(jiān)屈榮華表示：“客戶已經(jīng)越來越理性，所以如何真正為客戶解決難點(diǎn)、帶來價(jià)值，如何在產(chǎn)品的成本的客戶的需求之間找到一個(gè)合理的點(diǎn)，才是企業(yè)生存下去的關(guān)鍵�！� 藍(lán)芯科技成立之初就定下了，以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，以智能物流機(jī)器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的方針，所以這兩個(gè)賽道的變化在屈榮華的眼里尤為明顯。
藍(lán)芯科技CeMAT2019展臺
解決難點(diǎn)才能帶來價(jià)值
受中國電商行業(yè)的爆發(fā)，中國的倉儲行業(yè)在前些年迎來高爆發(fā)，但是同樣電商的高效率要求高人力成本，高人力成本又與電商薄利多銷的本質(zhì)發(fā)生沖突，加上近幾年人口紅利急劇減少，一增一減之間，如何滿足電商等倉儲行業(yè)對效率和人工的要求就成了很多企業(yè)的難點(diǎn)。 屈榮華認(rèn)為，解決不了客戶的難點(diǎn)，技術(shù)就產(chǎn)生不了實(shí)際的價(jià)值。 以揀貨為例，在傳統(tǒng)倉庫中，人拉著揀貨車在巷道穿行尋找商品，“人到貨”的揀貨方式導(dǎo)致效率低下且工作強(qiáng)度高，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，尤其是在暢銷品類，其揀貨密度非常高。”
智能揀貨機(jī)器人
針對這種情況，藍(lán)芯科技推出了一款智能揀貨機(jī)器人，其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運(yùn)送到指定地點(diǎn)。
其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自己去倉儲中找到對應(yīng)的貨物，利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，機(jī)器人維修，同時(shí)頂端配備的3D視覺會對貨物進(jìn)行核驗(yàn)，確保正確，然后帶回對應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
與人工相比，藍(lán)芯科技推出的智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉儲中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。在場景落地方面，藍(lán)芯科技擁有完全自主研發(fā)的LX-RCS后臺調(diào)度系統(tǒng)，一臺服務(wù)器可同時(shí)調(diào)度200機(jī)器人，充分滿足客戶需求。
核心技術(shù)是第一生產(chǎn)力
這款產(chǎn)品真正的核心難點(diǎn)主要在于AGV的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識別取放，而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。 藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。
“我們CEO高勇博士對移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)有個(gè)非常形象的闡述，他把移動(dòng)機(jī)器人本體比做盲人，磁條導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會迷路�！�
而視覺導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
因此，搭載藍(lán)芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時(shí)間穩(wěn)定工作，大大提升移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
探索先進(jìn)的道路上永不停歇
“真正考驗(yàn)一個(gè)技術(shù)的先進(jìn)性不是在實(shí)驗(yàn)室，而是在實(shí)際的落地場景�！� 在實(shí)地的落地場景中，目前主流的有視覺和激光兩種呈現(xiàn)方式。這其中，視覺SLAM算法門檻相對較高，首先圖像處理本身就是一門很深的學(xué)問，基于非線性優(yōu)化的地圖構(gòu)建上也是非常復(fù)雜和耗時(shí)的計(jì)算問題。實(shí)際環(huán)境中又需要通過優(yōu)化和改進(jìn)現(xiàn)有的視覺SLAM框架，比如加入光照模型、使用深度學(xué)習(xí)提取特征點(diǎn)以及使用單雙目及多目融合視角等技術(shù)。 這也是視覺SLAM進(jìn)一步提升性能和實(shí)用性的必由之路。
其次在定位精度方面，激光SLAM總體來講較為缺乏回環(huán)檢測的能力，累計(jì)誤差的消除較為困難。而視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，回環(huán)檢測較為容易，即使在前端累計(jì)一定誤差的情況下仍能通過回環(huán)修正將誤差消除。最為關(guān)鍵的還是成本，相比于視覺，激光SLAM有一個(gè)最大的成本問題。激光雷達(dá)有許多檔次，成本均高于視覺傳感器。雖然激光雷達(dá)量產(chǎn)后成本可能會大幅下降，但還是很難降到同檔次攝像頭的水平。
“未來，我們一方面將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統(tǒng)集成度，即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。”
“讓機(jī)器人看懂世界、服務(wù)世界，這是藍(lán)芯科技的立身之本，更是未來之期�！�