據(jù)英國廣播公司4月11日報道,挪威研發(fā)了一款水下蛇形機(jī)器人Eelume,用于對水下設(shè)備進(jìn)行檢查、維修。該機(jī)器人目前正在測試中,尚未投入市場。
10年前,一個水下機(jī)器人研究項目在挪威開展,現(xiàn)已建成商業(yè)模型Eelume,機(jī)器人為蜿蜒的蛇形。康斯伯格海事公司(KongsbergMaritime)是研發(fā)者之一,其工作人員理查德米爾斯(RichardMills)稱:我們試圖擺脫蛇這個說法,庫卡機(jī)器人,避免對人們造成恐懼的印象,但我發(fā)現(xiàn)我自己也一直稱其為蛇形機(jī)器人。
Eelume用于檢測和維修海底設(shè)施,目前正在石油鉆井平臺上進(jìn)行測試。其采用模塊設(shè)計,可以通過更換抓取器和清潔刷等可拆卸部件以完成不同的任務(wù)。蛇形設(shè)計使得Eelume可以去到其他機(jī)器無法觸及的狹窄空間開展工作,還可以通過扭動身軀在強(qiáng)力水流中停留。除此之外,Eelume在不工作時可以自行連接到海底基座,所以無論表面情況如何,它都可以隨時運作。
目前,這項機(jī)器人還未投放市場,KUKA機(jī)器人示教器維修,庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修,但已亮相南安普頓市海洋商貿(mào)博覽會(Southampton'sOceanBusinesstradefair)。該項目未來的研發(fā)計劃包括制造低價的3D打印模型和可以在深水域操作的機(jī)器人。我們在未來可以做到潛水員做不到的事,例如到泰坦尼克號里看看。米爾斯說,我們可以通過這個機(jī)器人去探索未知的地方。