它顫抖著、猶豫著，就像一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時(shí)不想把湯灑出來(lái)一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后，小心翼翼地把它摘了下來(lái)放進(jìn)一個(gè)小果籃中，整個(gè)過程大約持續(xù)了一分鐘。
這是世界上第一臺(tái)“采摘機(jī)器人”首次采摘一顆覆盆子的過程。
據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道，對(duì)于一個(gè)耗資70萬(wàn)英鎊研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，第一次采摘認(rèn)為完成得有點(diǎn)艱難。但如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，這將是水果采摘業(yè)的未來(lái)。
隨著英國(guó)農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動(dòng)力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來(lái)自東歐的季節(jié)性工人短缺，英國(guó)“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗(yàn)階段。
這臺(tái)帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高1.8米，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場(chǎng)溫室進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，機(jī)器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進(jìn)行采摘。
英國(guó)普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱，由于機(jī)器人不會(huì)感到累，它們每天可以工作20小時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人每天將能夠采摘2.5萬(wàn)多個(gè)覆盆子，遠(yuǎn)高于人類工人每天8小時(shí)采摘1.5萬(wàn)個(gè)的速度。
這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾·亨特合作開發(fā)的�；魻�·亨特是英國(guó)主要的漿果種植者之一，為特易購(gòu)(Tesco)、瑪莎百貨（Marks & Spencer ）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。
據(jù)研發(fā)人員介紹，當(dāng)機(jī)器人全速工作時(shí)，它能在10秒或更短的時(shí)間內(nèi)采摘下一顆覆盆子，然后將其放入果盤中，果盤中的水果會(huì)根據(jù)成熟度進(jìn)行分類，然后裝箱運(yùn)往超市。最終的版本的機(jī)器人預(yù)計(jì)將于明年投入使用，工業(yè)機(jī)器人維修，每天機(jī)器人將有四個(gè)抓手同時(shí)進(jìn)行采摘。
研發(fā)人員表示，采摘一公斤覆盆子，英國(guó)農(nóng)民需要支付給采摘工人的費(fèi)用是1到2英鎊，租用采摘機(jī)器人則可以大大降低成本。隨著英國(guó)最低工資標(biāo)準(zhǔn)的上調(diào)，勞動(dòng)力成本支出增加，很多水果種植者都表達(dá)了對(duì)這款機(jī)器人的興趣。
據(jù)報(bào)道，采摘像覆盆子這樣的軟性水果是難度最大的，KUKA機(jī)器人示教器維修，能完成對(duì)這類水果的采摘。就可以通過技術(shù)調(diào)整，使機(jī)器人還可以采摘其他水果和蔬菜。