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本田展出新型救災(zāi)機(jī)器人性能強(qiáng)悍但只是原型機(jī)

日期:2019-07-03   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:本田展出新型救災(zāi)機(jī)器人性能強(qiáng)悍但只是原型機(jī) 本田在2017年在溫哥華的IROS(國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì))上展出了一個(gè)名為E2-DR的新原型救災(zāi)機(jī)器人。 該公司曾在兩年前提交的一篇論文中宣布研究實(shí)驗(yàn)性救災(zāi)機(jī)器人。其最新的論文稱為植物檢測(cè)和災(zāi)害應(yīng)急實(shí)驗(yàn)腿……

本田展出新型救災(zāi)機(jī)器人性能強(qiáng)悍但只是原型機(jī)

本田在2017年在溫哥華的IROS(國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì))上展出了一個(gè)名為E2-DR的新原型救災(zāi)機(jī)器人。

該公司曾在兩年前提交的一篇論文中宣布研究實(shí)驗(yàn)性救災(zāi)機(jī)器人。其最新的論文稱為植物檢測(cè)和災(zāi)害應(yīng)急實(shí)驗(yàn)腿式機(jī)器人開發(fā),詳細(xì)介紹了機(jī)器人原型設(shè)計(jì)如何靈活,堅(jiān)固,防水。

E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度,手可以抓握,使其能爬上樓梯。本田設(shè)計(jì)理念是機(jī)器人將與無線工具一起工作,KUKA機(jī)器人維修,機(jī)器人維修,所以機(jī)器人手指是否靈巧并不重要。

機(jī)器人本身能夠以2公里/小時(shí)的速度行走,穿過200毫米的管道,走上碎片,步行穿過26毫米/小時(shí)的雨水20分鐘,并爬上一個(gè)垂直的梯子。

E2-DR高168厘米,卻僅有有25厘米厚,所以它可以通過30厘米或更寬的小間隙。

E2-DR可以在1,000Wh的電池支撐下一次運(yùn)行90分鐘,可在-10至40攝氏度之間的溫度下工作,并具有內(nèi)部冷卻系統(tǒng)以阻止其過熱。E2-DR的頭部有兩臺(tái)激光測(cè)距儀,幾臺(tái)攝像機(jī)和一臺(tái)紅外線投影儀組成。機(jī)器人的手也有相機(jī)和3D攝像機(jī)嵌入。

雖然所有這些功能到目前為止聽起來都非常令人印象深刻,但本田表示,庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,E2-DR目前是一個(gè)原型,在實(shí)際變得有用和可行之前,需要做很多工作。

該公司宣布已經(jīng)為研究機(jī)器人花費(fèi)了數(shù)年,但并沒有指出何時(shí)可能會(huì)發(fā)布最終的模型。

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