無人駕駛首次完成雪地行駛秒殺人類還遠(yuǎn)么？
無人駕駛又有了新突破，已有無人駕駛車輛完成在雪地的行駛?cè)蝿?wù)。據(jù)外媒報(bào)道，來自芬蘭的Martti，是首輛在雪地環(huán)境下完成全自動(dòng)駕駛的汽車。
Martti是由芬蘭國家技術(shù)研究中心（VTT）研發(fā)。VTT表示，Martti在芬蘭穆奧尼奧市AuroraE8智能道路上，Martti行駛速度達(dá)到每小時(shí)25英里（約合每小時(shí)40公里）。
VTT在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，是在不同的環(huán)境中不斷進(jìn)行測試，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保證自動(dòng)駕駛的安全，另一方面還要提升自動(dòng)駕駛速度，此外，還要經(jīng)受惡劣天氣狀況的考驗(yàn)。
據(jù)悉，VTT自動(dòng)駕駛汽車會(huì)改變光學(xué)元件的波長，提高雷達(dá)的分辨率，并提升監(jiān)測傳感器軟件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加車輛的自動(dòng)化功能，重點(diǎn)解決光滑路面，路沿隱蔽或者大霧妨礙視線的狀況下，自動(dòng)駕駛的安全問題。
據(jù)了解，KUKA機(jī)器人電路板維修，Martti與另一款自動(dòng)駕駛汽車Marilyn相似，搭載了攝像頭、天線、傳感器和激光雷達(dá)掃描儀。其實(shí)，每輛汽車搭載的傳感器數(shù)量及安裝位置都不一樣，Martti搭載了三個(gè)激光掃描儀，可感知車輛前方的環(huán)境；而Marilyn搭載了兩個(gè)激光掃描儀，可兼顧車輛前方和后方環(huán)境。
值得一提的是，Martti可能創(chuàng)下了一個(gè)非官方的記錄，www.whsntf.cn，即自動(dòng)駕駛汽車在冰雪覆蓋的道路上行駛。