南方電網(wǎng)首個(gè)水下機(jī)器人項(xiàng)目完成驗(yàn)收填補(bǔ)國(guó)內(nèi)水電站檢修短板
日前，南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司首個(gè)水下機(jī)器人項(xiàng)目完成最終驗(yàn)收，該水下機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人，KUKA機(jī)器人維修，可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低了電廠(chǎng)安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
據(jù)了解，該項(xiàng)目自2014年9月至2018年6月完成，歷時(shí)3年8個(gè)月。在項(xiàng)目研發(fā)期間，經(jīng)歷了方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、樣機(jī)研制、產(chǎn)品調(diào)試改進(jìn)、湖上試驗(yàn)和出廠(chǎng)驗(yàn)收、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收試驗(yàn)、工程檢測(cè)應(yīng)用等過(guò)程，該水下機(jī)器人在南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司所轄的海蓄電廠(chǎng)、天生橋電廠(chǎng)、廣蓄電廠(chǎng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，有效驗(yàn)證了全系統(tǒng)的各項(xiàng)功能、可靠性與實(shí)用性。
據(jù)透露，該水下機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控ROV功能、光纖釋放遙控返航功能及無(wú)纜自主返航AUV等功能。其中高電壓小體積變壓器水下電壓變換，庫(kù)卡機(jī)器人，千米級(jí)水深環(huán)境作業(yè)、遇險(xiǎn)自動(dòng)擺脫及自主返航等多項(xiàng)技術(shù)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，后續(xù)該項(xiàng)目將陸續(xù)推廣應(yīng)用于抽水蓄能電站及常規(guī)水電站的水下建筑物和設(shè)備的日常檢查中。
，KUKA機(jī)器人電路板維修