華科大鄂州工研院水下機(jī)器人首次在梁子湖下水測(cè)試
月10日，記者從華科大鄂州工研院獲悉，由該院研究團(tuán)隊(duì)研制的智能水下機(jī)器首次在梁子湖下水成功測(cè)試。
在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，一艘游船載著工研院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開(kāi)往梁子湖深水區(qū)。駕駛員將船拋錨固定后，船上幾位研究人員迅速組裝硬件，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，啟動(dòng)軟件。確認(rèn)方向之后，領(lǐng)隊(duì)老師一聲令下，研究人員將智能水下機(jī)器人拋進(jìn)湖中。
智能水下機(jī)器人成方形，如書(shū)包大小。兩個(gè)小時(shí)的測(cè)試，機(jī)器人在梁子湖里盡情馳騁，時(shí)而在湖面快速挺進(jìn)，時(shí)而深入湖底探查風(fēng)光，一展自己的靈活、敏捷、高清、穩(wěn)定的性能。
面向近淺海應(yīng)用的智能水下機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)由中南大學(xué)和華中科技大學(xué)共同組成，中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師賀繼林是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)人。
月17日，KUKA機(jī)器人維修，賀繼林帶著此項(xiàng)目參與工研院2018年第一批科研項(xiàng)目入駐評(píng)審會(huì)，順利通過(guò)評(píng)委組點(diǎn)評(píng)，7月份正式帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入駐工研院，展開(kāi)項(xiàng)目成果小試中試研究。
賀繼林專注于利用先進(jìn)的光機(jī)電液一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等提升傳統(tǒng)工程裝備以及特種機(jī)器人的性能，提高各類裝備及機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性，同時(shí)提高現(xiàn)代裝備產(chǎn)品的可靠性、安全性。研究高性能復(fù)合材料通用航空器及水下機(jī)器人的制造、工藝、控制、應(yīng)用及適航取證。在科技成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)或產(chǎn)品的工程化、產(chǎn)品質(zhì)量控制及管理、企業(yè)管理及創(chuàng)新等方面經(jīng)驗(yàn)豐富。
華科鄂州工研院面向近淺海應(yīng)用的智能水下機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，主要針對(duì)近淺海水域救援、資源探測(cè)開(kāi)發(fā)、特種行業(yè)設(shè)施檢測(cè)等領(lǐng)域的需求，聯(lián)合項(xiàng)目協(xié)作單位重點(diǎn)研究水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、柔性水下機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、水下移動(dòng)高速通信、人工智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，www.whsntf.cn，建立系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成的研發(fā)平臺(tái)以及產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，并完成成果轉(zhuǎn)換和產(chǎn)業(yè)化。