哈佛大學的工程師打造出全球最小的Delta機械臂
據(jù)外媒報道，Delta機器人得益于它的速度和靈活性可以在裝配線得到廣泛運用，www.whsntf.cn，然而這種工作需要很大的空間。而就在近日，來自哈佛大學的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機械臂，工業(yè)機器人維修，叫MilliDelta。
就像名字所暗示的那樣--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有幾毫米，能進行精準的挑選、包裝和生產(chǎn)工作，甚至還能在一些微創(chuàng)手術得到運用。
2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用于微型機器人的扁平制造技術，他們將其稱為彈出式微機電系統(tǒng)（MEMS）制造。在過去的幾年時間里，研究人員將這種想法付諸行動，為此，他們制造出了一個能夠自我組裝的爬行機器人和一個敏捷的蜜蜂機器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術制造。
MilliDelta由一個復合層壓結(jié)構(gòu)和多個柔性接頭制成，除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機器人一樣的靈巧性，它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運行且能將精準度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15x15x20毫米。
這個小小的機械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各種應用，KUKA機器人維修，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實驗室里的電子部件、電池或充當顯微外科手術的穩(wěn)定之手。目前，MilliDelta已經(jīng)完成了它的第一個手術，參與了一個治療人類首部震顫的設備測試。