iRPickTool是FANUC針對機器人在移動輸送線上拾取物體的應(yīng)用場景而專門研發(fā)的機器人軟件功能包。該軟件包具有使用簡單、方便的特點。
iRPickTool軟件包可用于以下場景：
場景1：一臺或多臺機器人從一條進料輸送線拾取物體，并將其整齊地放置在另一條出料輸送線上，如下圖所示（點擊圖片放大）。兩輸送線的流動方向可以相同或者相反。
場景2：一臺或多臺機器人從一條進料輸送線拾取物體，并將其整齊地放置在固定料臺上，如下圖所示。
場景3：一臺或多臺機器人從一條進料輸送線拾取物體，www.whsntf.cn，并將其整齊地放置在出料輸送線上。為了避免機器人空等，在輸送線旁邊放置固定緩存臺，如下圖所示。當(dāng)出料輸送線缺料時，機器人將物體放置在固定緩存臺上；當(dāng)進料輸送線缺料時，機器人從固定緩存臺上拾取物體。
場景4：一臺或多臺機器人從兩條不同的進料輸送線拾取不同的物體，并將其整齊地放置在另一條出料輸送線上，如下圖所示。
場景5：在該場景中，工業(yè)機器人維修，進料輸送線以及出料輸送線實際為同一條輸送線。一臺或多臺機器人從一條進料輸送線拾取物體，并將其整齊地放置在同一條輸送線上，進行整列，如下圖所示。
場景6：該場景相對復(fù)雜，但是每臺機器人的工作與場景1類似，如下圖所示。R1、R2從進料輸送線1拾取物體，KUKA機器人維修，R3、R4從進料輸送線2拾取物體；R1、R3將物體放置在出料輸送線1，R2、R4將物體放置在出料輸送線2。
綜上，iRPickTool軟件包主要應(yīng)用于移動輸送線的拾取、裝箱、整列等場合。用戶可借助該軟件包快速建立機器人系統(tǒng)，高效地完成機器人調(diào)試工作。