9月19-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“中國工博會”）在上海國家會展中心盛大舉行。作為一大行業(yè)盛會，中國工博會自創(chuàng)辦以來，www.whsntf.cn，伴隨著中國工業(yè)的轉型升級而逐步發(fā)展壯大，現(xiàn)已成為通過國際展覽業(yè)協(xié)會（UFI）認證，工業(yè)機器人維修，中國裝備制造業(yè)最具影響力的國際工業(yè)品牌展，是我國工業(yè)領域面向世界的一個重要窗口和經(jīng)貿交流合作平臺。
為此，杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）攜自主研發(fā)的室內自主移動機器人平臺EMMA出征本次工博會，為來自世界各地的參展客戶帶來了最新的AGV產品和先進的智能制造和智慧物流解決方案。
近年來，智能制造是國家工業(yè)發(fā)展的一大亮點，是推進“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的最重要舉措。隨著我國智能制造試點示范項目的鋪開，智能工廠的建設受到了關注和重視，許多制造企業(yè)開始在多個領域采用智能工廠的流程方式。同時，受市場競爭加劇和人們對個性化產品需求增長，以及勞動力成本攀升等諸多因素影響，制造企業(yè)也迫切需要推進智能工廠的建設。而既然是智能工廠，除了生產設備的自動化外，其產線需要具備高度的靈活性，產線與產線之間、產線與倉儲之間的物流運輸應該實現(xiàn)智能化，亦是最根本的要求，這正是我們AGV機器人發(fā)揮作用的地方。
迦智科技就是一家專注于室內外自主移動機器人研發(fā)的高科技企業(yè)。公司成立于2016年，卻傳承了18年浙江大學機器人實驗室發(fā)展基因，目前擁有大范圍高精地圖構建、實時精準定位、環(huán)境語義認知、人機混雜導航等多項國際一流技術，KUKA機器人維修，能夠為用戶提供從室內外自主移動機器人核心模塊到機器人整車平臺、多機器人調度管理整套解決方案，并與華為、ABB、富士康等龍頭企業(yè)展開了深度合作。
此次出征工博會的EMMA系列機器人，是迦智科技面向智能制造、汽車、家電、3C、醫(yī)藥、食品零售、物流、電商等行業(yè)的智能產線物流與智慧倉儲物流研發(fā)的自然無軌導航AGV。通過迦智科技的EMMA系列產品，用戶無需任何環(huán)境改造和專業(yè)級工程師運維，即可完成機器人部署、運維及任務管理，輕松實現(xiàn)機器人柔性作業(yè)與關燈工廠應用，真正助力智能制造后端物流實現(xiàn)綜合效益最優(yōu)化。
EMMA200是基于2D激光導航的200公斤級室內通用自主移動機器人平臺，采用國際領先的無需激光反射板的自然無軌導航技術，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內的人機共融作業(yè)，目前在3C行業(yè)的生產線柔性物料環(huán)節(jié)已得到廣泛應用與認可。且用戶還可結合該平臺開放的軟、硬件接口，利用迦智科技提供的二次開發(fā)軟件快速定制自己所需的業(yè)務功能，典型應用于產線物流、倉儲物流、醫(yī)院物流與室內巡檢等領域。
EMMA500-ST是能結合面向立體庫庫臺物流接駁應用場景的500公斤級AGV運輸小車，填補了國內外專供立庫庫臺物料柔性接駁車的行業(yè)空白。它不易受光線條件等環(huán)境變化影響，可根據(jù)路徑規(guī)劃和多傳感器的精準導航，靈活、輕便、快速運行，提升工作效率，降低人力成本；多重的安全防護機制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護措施，極大提高作業(yè)安全系數(shù)。
此外，在整個工廠制造的場景之中，叉車也是必不可少的一環(huán)。迦智科技的智能無人叉車平臺FOLA現(xiàn)已批量上市。據(jù)悉，迦智智能無人叉車平臺FOLA可通過多傳感器融合SLAM自然無軌導航技術，輕松實現(xiàn)超大范圍應用環(huán)境自主導航與實時精準定位。同時，它結合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，能夠實現(xiàn)托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)，可廣泛應用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進一步實現(xiàn)精益生產、降本增效。
在展會現(xiàn)場，迦智科技還通過和共同參展商靈西機器人的合作，向大家展示了復合型機器人的工作場景：只見機械臂將從產線上抓取到的貨品，放置在貨架上；EMMA200在接收到指令后，準確行駛到該貨架旁，輕松實現(xiàn)與貨架的自動對接，再按照自行規(guī)劃的即時線路，將貨架搬運到指定工作臺，供下一階段的機械臂抓取使用。而EMMA200在運行過程中，當檢測到前方有障礙時，會自動減速、停止或更改行駛路徑，避免了不必要的貨品損壞。執(zhí)行完當前任務后，EMMA200也會立即回到等待區(qū)或運行到充電樁進行充電。整個過程不用人工干涉，充分體現(xiàn)了迦智科技對準確、高效、靈活的極致追求。
智能化的大潮已經(jīng)來襲。立足于工業(yè)4.0的創(chuàng)新時代，迦智科技的最終目標是通過打造優(yōu)質、適用性高的柔性智能工廠解決方案，幫助生產企業(yè)實現(xiàn)提升產線效率和產品質量，降低生產成本，從而提高企業(yè)競爭力。目前，迦智科技的AGV產品已經(jīng)在多個行業(yè)龍頭企業(yè)投入應用，取得了不錯的成績；未來，我們還將進一步洞悉生產企業(yè)的需求，繼續(xù)深入室內外自主移動機器人的研發(fā)，全力推動我國“智造強國”的轉型升級。