近年來，隨著工業(yè)4.0的迅猛發(fā)展，我國汽車零部件制造及電子等相關(guān)行業(yè)正在整體朝著智能化與信息化的方向轉(zhuǎn)型升級。然而，相較于生產(chǎn)環(huán)節(jié)各自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，大部分生產(chǎn)企業(yè)在原材料及成品的物流配送中仍存在著大量依靠人工作業(yè)，缺乏對生產(chǎn)過程的物流管控和物流成本高昂等問題。特別是在企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模越來越大，內(nèi)部生產(chǎn)過程柔性化和外部交貨周期縮短，要求進一步降本增效的當(dāng)下，這種物流現(xiàn)狀顯然和“中國制造2025”的發(fā)展規(guī)劃不相匹配。
杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）是一家專注于室內(nèi)外自主移動機器人研發(fā)的高科技企業(yè)，目標(biāo)為制造企業(yè)提供從產(chǎn)線到產(chǎn)線、產(chǎn)線到倉儲等各環(huán)節(jié)的自主移動機器人平臺和解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)物流的精益化管理，以滿足不斷變化的市場需求。
比如，國內(nèi)的某家專業(yè)生產(chǎn)汽車零部件的知名企業(yè)，在汽車工業(yè)快速發(fā)展的大潮中抓住機遇，大力進行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，取得了不錯的成績。然而，在車間內(nèi)部的生產(chǎn)中，部分產(chǎn)線和半成品的輸送管理仍由人力進行，在某些工序的機器和材料等環(huán)節(jié)存在著不同程度的等待，導(dǎo)致生產(chǎn)流程不夠順暢，工業(yè)機器人維修，也從一定程度上制約了生產(chǎn)效率。更有甚者，有一次工人在運輸料車時不小心發(fā)生側(cè)翻，造成了車上的某批次泵體材料全部報廢。迦智科技的項目負責(zé)人到現(xiàn)場做了詳細調(diào)研后，針對這一情況制定了有效解決方案。即通過迦智為其定制的物流機器人，能夠快速送料到指定地點，輕松實現(xiàn)與貨架對接物料的自動上下料，在提高車間物流效率、降低倉庫人工成本的同時，也減少了作業(yè)難度，提升車間物流的準(zhǔn)確率，降低錯料損失。
9月19-21日，2018汽車零配件行業(yè)生產(chǎn)物流倉儲智能化工程峰會在重慶國際博覽中心隆重舉行。眾所周知，重慶是西部地區(qū)汽配及電子行業(yè)的重鎮(zhèn)生產(chǎn)中心，本次峰會選擇在這里舉行，也別有深意。迦智科技作為參展商，攜帶了自主研發(fā)的室內(nèi)自主移動機器人平臺EMMA200和EMMA500-ST亮相，備受關(guān)注。
根據(jù)介紹，EMMA系列機器人是迦智科技面向智能制造、汽車、家電、3C、醫(yī)藥、食品零售、物流、電商等行業(yè)的智能產(chǎn)線物流與智慧倉儲物流研發(fā)的一款自然無軌導(dǎo)航AGV，至今已在多個行業(yè)龍頭企業(yè)投入應(yīng)用。它能夠適應(yīng)工廠各種不同作業(yè)環(huán)境的需要，很好地完成物料和貨品的柔性搬運與倉儲等工作，最大化幫助企業(yè)提升生產(chǎn)物流管理效率。
其中，EMMA200是基于2D激光導(dǎo)航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動機器人平臺，采用了國際領(lǐng)先的無需激光反射板的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機共融作業(yè)，同時用戶還可結(jié)合EMMA200開放的軟、硬件接口，利用迦智科技提供的二次開發(fā)軟件快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能，典型應(yīng)用于產(chǎn)線物流、倉儲物流、醫(yī)院物流與室內(nèi)巡檢等領(lǐng)域。
EMMA500-ST則是一款能夠結(jié)合面向立體庫庫臺物流接駁應(yīng)用場景的500公斤級AGV運輸小車，它不易受光線條件等環(huán)境變化影響，可以根據(jù)路徑規(guī)劃和多傳感器精準(zhǔn)導(dǎo)航，靈活、輕便、快速運行，提升工作效率，降低人力成本；車身多重的安全防護機制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護措施，極大提高作業(yè)安全系數(shù)，及時填補了國內(nèi)外專供立庫庫臺物料柔性接駁車的行業(yè)空白。
在迦智科技的展位區(qū)，展板上簡明扼要地介紹了迦智的發(fā)展成果與代表產(chǎn)品，吸引了眾多汽配與電子生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注，前來咨詢、溝通與交流者絡(luò)繹不絕。此外，迦智科技的銷售總監(jiān)沈昌歡在本屆峰會上做了題為《無軌AGV機器人助力汽配物流升級》的發(fā)言。他以具體案例為切入點，詳細介紹了迦智科技系列產(chǎn)品在實際案例中的應(yīng)用情況，給現(xiàn)場觀眾留下了深刻印象。
值得一提的是，除了本次參展的EMMA200和EMMA500-ST外，迦智科技還擁有另外兩款產(chǎn)品——全向柔性搬運機器人平臺EMMA1000和智能無人叉車平臺FOLA，KUKA機器人示教器維修，公司的重載移動機器人平臺產(chǎn)品線豐富。
前者EMMA1000是一款利用激光SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)即時定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航，可360°全方位組合漂移的1T級重載全向移動機器人平臺。它具有通用靈活和超強穩(wěn)定的工作性能，用戶可根據(jù)組合設(shè)備、超大負載、超低車身、高速、防塵、窄通道作業(yè)等不同場景定制車體。同時平臺的自適應(yīng)全向移動系統(tǒng)，可實現(xiàn)車體的連續(xù)直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動，加之所具有的雙激光避障，雙急停、雙防撞開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護機制，使車體移動更靈活，運行更安全。而FOLA智能無人叉車同樣也是基于國際領(lǐng)先的多傳感器融合SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，能夠輕松實現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實時精準(zhǔn)定位。它結(jié)合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，可實現(xiàn)托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進一步實現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。
全向柔性搬運機器人平臺EMMA1000
智能無人叉車平臺FOLA
而今，機器人維修，包括汽配行業(yè)在內(nèi)的國內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)物流智能化改造、提升已經(jīng)開始。迦智科技將繼續(xù)堅持在這一領(lǐng)域的深耕，不斷研發(fā)各類移動機器人平臺，為制造行業(yè)的物流智慧變革創(chuàng)造更多新的可能，從而助力中國制造2025的發(fā)展！