不只電影中的蜘蛛俠可以“吐絲”，現(xiàn)實(shí)中的無人機(jī)也可以
不只電影中的蜘蛛俠可以吐絲，工業(yè)機(jī)器人維修，現(xiàn)實(shí)中的無人機(jī)也可以。
近日，在YouTube平臺(tái)上，由IEEESpectrum上傳的一段視頻中，我們可以看到名為SpiderMAV的機(jī)器人在空中飛行的時(shí)候，www.whsntf.cn，可以向旁邊的建筑物或其他任何物體發(fā)射蛛絲，由此該機(jī)器人可以被限制在空中的固定范圍內(nèi)。
如今，空中飛行的機(jī)器人越來越多，讓這些機(jī)器人能夠停留在空中也成為很多人研究的課題。比如，通過爪子、夾子、粘合物等方式讓機(jī)器人停留在墻上或玻璃上，以及像視頻中那樣通過發(fā)射蛛絲被限制住等。這樣做就可以讓機(jī)器人在空中任意的飛行，而不需要擔(dān)心留出必要的電量再飛回地面。
無論是電影中的蜘蛛俠，還是現(xiàn)實(shí)中通過其他方式固定機(jī)器人的想法，靈感可能都來自于蜘蛛。眾所周知，蜘蛛不僅可以在任何物體上停留，而且可以通過自身吐出的絲做一面大網(wǎng)，從而捕獲其他生物維持生存。另外，蜘蛛在哪停留以及在哪織網(wǎng)，都可以由自己來決定。
正是受蜘蛛的啟發(fā)，倫敦帝國理工學(xué)院空中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室最近就研發(fā)出了SpiderMAV，該無人機(jī)具有類似于蜘蛛俠的發(fā)射蛛絲的神奇能力。當(dāng)在空中飛行時(shí)，它可以棲息到任何它想停留的地方。
據(jù)介紹，SpiderMAV的靈感來自于一種被稱為Darwin'sbarkspider的蜘蛛。這種蜘蛛可以吐出25米長(zhǎng)的絲，是其他蛛絲耐性的兩倍多，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，而且是現(xiàn)存的最硬的生物絲狀物。
Darwin'sbarkspider
雖然SpiderMAV是模仿蜘蛛研發(fā)的，但它的吐絲能力還沒有蜘蛛那么完善。事實(shí)上，SpiderMAV本質(zhì)上就是一個(gè)DJIMatrice100無人機(jī)。只是研究人員對(duì)該無人機(jī)進(jìn)行了定制化的操作，在無人機(jī)頂部安裝了能夠在空中停留的模塊，并且在無人機(jī)底部安裝了能夠固定的模塊。
具體來說，能夠停留的模塊由磁錨發(fā)射裝置和使用聚苯乙烯線的驅(qū)動(dòng)假脫機(jī)系統(tǒng)組成。當(dāng)SpiderMAV發(fā)現(xiàn)一個(gè)它想要停留的磁性表面時(shí)（理想情況下是一個(gè)金屬天花板或橫梁），模塊中的發(fā)射裝置會(huì)使用壓縮氣體來發(fā)射錨，而絲會(huì)跟著錨一起發(fā)出。隨著錨與磁性物體建立了連接，SpiderMAV通過蛛絲的拖拽保持穩(wěn)定，并且可以減緩或者直接關(guān)閉馬達(dá)，從而可以使其安全的懸浮在天花板上方。
而能夠固定的模塊通過同樣的原理工作，除了錨和向外發(fā)射而不是向上發(fā)射的蛛絲，并且無人機(jī)通過不斷釋放拉力，從而讓其可以固定在空中的某一點(diǎn)上。
隨著技術(shù)的發(fā)展，未來能夠在空中停留的無人機(jī)可能會(huì)越來越多，但是這也存在很多問題。比如像SpiderMAV這樣可以吐絲的無人機(jī)，如果遇到外物纏繞，如何脫身。而且如果讓這樣的機(jī)器人大面積的飛行，空中可停留的空間畢竟是有限的。此外，像玻璃面，就非常不適合SpiderMAV這樣的無人機(jī)停留，而可以通過粘合物停留的無人機(jī)似乎更為合適。