農(nóng)業(yè)勞動力短缺情況越來越嚴(yán)重。去年美國California Farm Bureau Federation進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，在接受調(diào)查的762名農(nóng)民中，有55％的人表示他們遇到過人手短缺的問題。這就是為什么研究人員現(xiàn)在正試圖用機(jī)器人來解決這個問題。
來自歐洲和以色列的一組研究人員建造了一個可以在溫室中采摘成熟辣椒的機(jī)器人。該機(jī)器人原型名為Sweeper，該項(xiàng)目得到歐盟的支持，是其Horizon 2020創(chuàng)新計(jì)劃的一部分。為了完成它的工作，KUKA機(jī)器人示教器維修，Sweeper使用的攝像頭可以識別辣椒的顏色和距離。然后計(jì)算機(jī)視覺會幫助機(jī)器人確定果實(shí)是否成熟，然后再據(jù)此決定是否采摘。如果確定果實(shí)已經(jīng)成熟了的話，Sweeper會使用一把小剃刀切割辣椒的莖，然后用“爪子”抓住果實(shí)，并將其放入下面的收集籃中。
Sweeper
研究人員表示，雖然為了安全起見，他們故意減緩了機(jī)器人的動作，但采摘一根辣椒仍然只需要大約24秒。Sweeper還配備了LED燈，因此無論是白天晚上都可以工作，每天大約可以工作20小時。不過，這款機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上完美，采摘成熟果實(shí)的準(zhǔn)確率只有61％。
Sweeper不是唯一的采摘機(jī)器人。Argobot正在測試一種采摘草莓的機(jī)器人，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，Green Robot Machinery有一個棉花采摘機(jī)器人，以色列創(chuàng)業(yè)公司MetroMotion正在研究番茄采摘機(jī)器人。市場研究公司Engine表示，到2025年，農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將達(dá)到750億美元。Sweeper的創(chuàng)造者希望這款機(jī)器人不僅可以幫助解決農(nóng)業(yè)勞動力短缺，還可以減少食物腐敗的問題。盡管Sweeper仍然需要一些改進(jìn)，機(jī)器人維修，但該團(tuán)隊(duì)希望能夠在三到五年內(nèi)提供商業(yè)版本。