前言：通過(guò)準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別，啟帆生產(chǎn)的機(jī)器人可完成無(wú)需外部傳感器的拖動(dòng)示教，更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與操作者的人機(jī)交互，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度。
據(jù)部分讀者反映，之前的拖動(dòng)示教解密文章略為高深，此次奉上干凈利落的短文，幫助大家進(jìn)一步了解拖動(dòng)示教這一動(dòng)力學(xué)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人維修，結(jié)合文末視頻食用最佳！
首先，我們簡(jiǎn)單了解一下啟帆機(jī)器人應(yīng)用拖動(dòng)示教的優(yōu)勢(shì)。從前，對(duì)于機(jī)器操作員而言，編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，KUKA機(jī)器人示教器維修，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員花費(fèi)較多時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)。但現(xiàn)在，加入拖動(dòng)示教后，操作人員可簡(jiǎn)單通過(guò)拖動(dòng)機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，完成機(jī)器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了使用機(jī)器人的過(guò)渡成本。
再來(lái)，在具體使用上，拖動(dòng)示教可以很好的使用在碼垛、沖壓、噴涂等工藝上。既可以用來(lái)獲取單點(diǎn)的位置，比如沖壓中獲取給料的點(diǎn)和放置到?jīng)_床上的點(diǎn)；也可以自動(dòng)通過(guò)實(shí)時(shí)軌跡記錄，獲取移動(dòng)的軌跡，實(shí)現(xiàn)軌跡編寫，比如在噴涂上使用拖動(dòng)軌跡，直接再現(xiàn)噴涂軌跡。由此可見，拖動(dòng)示教極大的降低了機(jī)器人的應(yīng)用難度和使用門檻，同時(shí)也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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