程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)�？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次如何更換控制柜電池？
1） 準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池。
2） 機(jī)器人通電開機(jī)正常后等待30秒。
3） 機(jī)器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
4） 裝上新電池，插好接頭。
機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警時機(jī)器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機(jī)器人正常運行。
如何 更換機(jī)器人本體電池：
1） 保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。
2） 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
3） 換上新電池，注意不要裝錯正負(fù)極。
4） 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊故障 : KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊KPS600通過驅(qū)動總線可接受來自機(jī)器人控制系統(tǒng)的指令，并將狀態(tài)信息傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)借組一套看門狗電路進(jìn)行監(jiān)控，并在出現(xiàn)意外時引發(fā)短路制動。