隨著科技的發(fā)展,出現(xiàn)了很多千奇百怪的東西。我們這次來(lái)說(shuō)說(shuō)世界上最厲害的機(jī)器人,看看他們有什么奇特的本事!
cubestormer3機(jī)器人
▲cubestormer3機(jī)器人
英格蘭的兩位工程師打造了一個(gè)堪稱可神速解開(kāi)魔方的機(jī)器人--CUBESTORMER3,其所用的時(shí)間只有3.253秒。它的體內(nèi)安裝了一臺(tái)裝有用于分析魔方并發(fā)送對(duì)應(yīng)操作指令的Android軟件的GalaxyS4。
S4手機(jī)在這里的作用是分析魔方的色塊位置,確定還原步驟,然后指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)。
這套系統(tǒng)最難的地方是改善Cubestormer3與手機(jī)之間的通訊,開(kāi)發(fā)者說(shuō)還原魔術(shù)方塊的軟件,跟調(diào)整機(jī)械協(xié)作的時(shí)間是兩回事,當(dāng)中涉及方塊卡著和弄壞機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)。上一次Cubestormer2的紀(jì)錄為5.27秒,而人類的紀(jì)錄則為5.55秒,是由MatsValk在2013年創(chuàng)下的。
AdeptQuattro機(jī)器人
▲AdeptQuattro
▲AdeptQuattro
AdeptQuattro機(jī)器人是全球速度最快的并聯(lián)機(jī)器人。機(jī)械臂設(shè)計(jì)、高級(jí)控制算法、嵌入式放大器和大區(qū)域工作范圍,使Quattro機(jī)器人成為高速裝配、加工、包裝和其他制造應(yīng)用的理想之選。Quattro占地極小,其工作半徑可達(dá)650mm或800mm,且能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。與同類機(jī)器人相比,Quattro的高效率設(shè)計(jì)可節(jié)省23%的能耗。
并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,KUKA機(jī)器人示教器維修,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,KUKA機(jī)器人維修,這方面我們國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)新松并聯(lián)機(jī)器人也做的不錯(cuò)。
國(guó)產(chǎn)新松并聯(lián)機(jī)器人視頻
▲新松并聯(lián)機(jī)器人
▲新松并聯(lián)機(jī)器人
低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn),目前只有少數(shù)幾個(gè)品牌并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上。如果在不影響精度和速度的情況下提高并聯(lián)機(jī)器人的負(fù)載能力,并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還將有很大的擴(kuò)展空間。
Janken機(jī)器人
▲robotjanken
日本東京大學(xué)IshikawaOku實(shí)驗(yàn)室日前研發(fā)出了一種專門進(jìn)行剪刀石頭布游戲的機(jī)器人——JankenRobot。Janken機(jī)器人唯一感興趣的就是剪刀石頭布游戲,它配備了高速攝像頭和高速手臂系統(tǒng),旨在模擬人類作出的復(fù)雜決定。
Janken機(jī)器人配備的高速攝像頭能在1毫秒時(shí)間內(nèi)判讀人手形狀,即判斷人手將發(fā)出的是剪刀還是石頭還是布,然后根據(jù)判斷結(jié)果以高速機(jī)器人手臂系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的舉動(dòng),這個(gè)時(shí)間可以在百萬(wàn)分之一秒內(nèi)即可完成。
和Janken機(jī)器人玩剪刀石頭布,人類無(wú)論如何都無(wú)法獲勝,我們也可以說(shuō)Janken機(jī)器人在剪刀石頭布游戲當(dāng)中以“高速”進(jìn)行完美作弊。
▲KUKA工業(yè)機(jī)器人
一場(chǎng)人機(jī)乒乓球大賽,對(duì)陣雙方分別是Kuka的Agilus單臂機(jī)器人,以及德國(guó)著名乒乓球明星TimoBoll。人們對(duì)于這場(chǎng)比賽的關(guān)注度從那時(shí)開(kāi)始就不斷上升。由這一領(lǐng)域曾經(jīng)的世界冠軍來(lái)對(duì)戰(zhàn)一臺(tái)冷冰冰、橘色的機(jī)械手臂,唯一的相同點(diǎn)就是拿著一樣的球拍。Kuka宣稱這種機(jī)器人是全世界最快的,Agilus這個(gè)單詞的詞根之一agile本身就是敏捷的意思,其速度足以從任何位置將Boll的球擊回。
Kuka的Agilus單臂機(jī)器人在開(kāi)始階段憑借精準(zhǔn)的動(dòng)作和擊球很快取得6:0的領(lǐng)先,不過(guò)波爾也很快發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)手的弱點(diǎn),擦網(wǎng)球、擦邊球和高球成為有效的之?dāng)呈侄。最終,波爾以11:9的比分拿下比賽。
Agilus是KUKA旗下的一系列機(jī)器人,存在多種不同的型號(hào),它能在6個(gè)軸線上做運(yùn)動(dòng),伸展所及的最大范圍為901mm。KUKA宣稱Agilus乃是世界上最快的機(jī)器人,其高精度的高速工作方式令其非常適合打乒乓球。
最新消息:今年5月18日,美的宣布將以不超過(guò)292億元要約收購(gòu)庫(kù)卡。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前美的獲得的股份占庫(kù)卡集團(tuán)已發(fā)行股本的比例為94.55%。截至北京時(shí)間2016年8月20日,本次要約收購(gòu)交割條件之一“德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部對(duì)本次收購(gòu)無(wú)反對(duì)意見(jiàn)”已獲得滿足。(我想說(shuō)“美的干的漂亮”)
OutRunner機(jī)器人
▲robotOutRunner
OutRunner可能是世界上第一種靠腿奔跑的機(jī)器人,可用于商業(yè)用途。此外,OutRunner非常節(jié)能,其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng),能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量。OutRunner非常節(jié)能,其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng),能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量。
OutRunner靠著6條以上的可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)腿不斷的滾動(dòng)。OutRunner可通過(guò)手機(jī)App來(lái)遙控操作,計(jì)劃推出兩款OutRunner,Core這款采用的是塑料材質(zhì),擁有6條"長(zhǎng)腿",速度為16km/h,電池續(xù)航能力為1小時(shí),另還配備一個(gè)萬(wàn)能相機(jī)底座。Performance則專為發(fā)燒友定制,其速度可達(dá)32km/h,電池續(xù)航能力為2小時(shí),它配備了一個(gè)720p級(jí)別的車載攝像頭,其"長(zhǎng)腿"數(shù)量可根據(jù)需求增至12條。
cheetah機(jī)器人
▲robotcheetah
cheetah(獵豹)機(jī)器人,它可以奔跑,可以跳躍,甚至可以跳過(guò)一些障礙物。它依靠一個(gè)靜音的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,使這個(gè)機(jī)器人具備了像貓一樣隱秘的特性。
麻省理工學(xué)院的研究人員說(shuō),機(jī)器人維修,能讓這個(gè)獵豹機(jī)器人具有隱秘性和靈活性的關(guān)鍵點(diǎn)取決于它的機(jī)械腳接觸地面的猛烈程度。研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種算法,這個(gè)算法使研究人員能夠控制動(dòng)物腳部接觸地面時(shí)的力量大小,力量越大,速度越快。
▲獵豹機(jī)器人跳躍
獵豹機(jī)器人通過(guò)使用其內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)可以達(dá)到10mph(約合16km/h)的速度,研究人員預(yù)計(jì),它的最高速度可以達(dá)到30mph(約合48km/h)。這比博爾特在2009年所創(chuàng)造的世界紀(jì)錄還要快,博爾特百米記錄為9.69秒,對(duì)應(yīng)23mph。